[发明专利]擦玻璃装置及其行走启动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种擦玻璃装置及其行走启动控制方法，属于家用小电器制造技术领域。

背景技术

擦玻璃装置以其体积小巧、运动灵活的特点得到了广泛的应用。目前世面上的擦玻璃装置，大部分采用的是双侧多吸盘履带式的行走机构，该行走机构的控制系统需要借助大量的传感器，才能够正确判断并控制擦玻璃装置的行走速度和行走方向，使其在作业过程中运动和停留的位置准确无误。该行走机构的控制系统除了需要借助大量的传感器之外，还需要使用带传动控制的吸盘排气，一台直流电动机通过蜗轮蜗杆减速机和双侧离合器，才能够带动行走机构中的两侧链轮转动，从而驱动擦的爬行动作。从上述描述中不难看出，现有擦的行走机构及其控制系统的结构复杂，制作成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种擦玻璃装置及其行走启动控制方法，该擦玻璃装置的结构简单，成本低，灵敏度高，其行走启动控制方法步骤简单，操作方便，有效实现对擦玻璃装置的行走控制。

本发明的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种擦玻璃装置，包括主机体和控制单元，主机体的底部设有吸盘和行走机构，所述的吸盘与待擦拭的玻璃表面围设成内腔室，该内腔室通过真空抽吸形成内负压室，所述的内腔室中形成有密封面，在密封面上设有形变片，所述形变片上设有应变片，所述的应变片与所述控制单元相连并输出形变数据给所述控制单元。为了使吸盘的内腔室能够通过真空抽吸形成内负压室，所述吸盘上还设有抽气孔，所述抽气孔通过导气管与真空泵相连，所述的真空泵与所述控制单元相连。

为了便于连接，所述的密封面由吸盘构成；或者所述的密封面由吸盘和主机体的底壳构成。

为了方便形变片的固定，所述的吸盘上设有开口，所述形变片通过密封圈密封连接在所述开口上；具体来说，吸盘上设有开口，形变片通过密封圈密封连接在吸盘开口上。

或者在所述的主机体的底壳上设有开口，所述形变片密封固定在所述开口上，形变片与底壳一体设置。

为了达到良好的形变效果，所述形变片为金属片或塑料PC。

为了提高灵敏度，所述应变片黏贴在形变片上；所述应变片为电阻应变片。

所述的吸盘包括连接端和开放端，根据需要，所述的开放端围设面积占主机体的底壳面积的1/5-1/3。

本发明还提供一种擦玻璃装置的行走启动控制方法，该方法包括如下步骤：

步骤1：擦玻璃装置通过吸盘放置在玻璃表面，控制单元控制真空泵启动，对吸盘的内腔室进行抽真空作业；

步骤2：吸盘上的形变片发生形变，应变片感应到形变片的变形，输出形变数据给控制单元；

步骤3：所述控制单元接收到应变片输出的形变数据，将该形变数据与控制单元中的预设值进行比较；

步骤4：当形变数据等于预设值时，控制单元输出控制信号给行走机构，启动擦玻璃装置的主机体行走；否则返回步骤2。

综上所述，本发明提供一种擦玻璃装置及其行走启动控制方法，该擦玻璃装置的结构简单，成本低，灵敏度高，其行走启动控制方法步骤简单，操作方便，有效实现对擦玻璃装置的行走控制。

下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明吸盘的局部结构示意图；

图3为本发明的控制流程图。

具体实施方式