[发明专利]集装箱倾转或竖立设备

权利要求书

1.一种集装箱立转装卸设备，由底座、主导柱、立转架、吊盘、行走架、升降油缸、摆动驱动装置、行走驱动装置组成，其特征在于：底座两侧设有竖直导向结构，两个主导柱分别安装在导向结构内，其下端分别与升降油缸铰接，两个升降油缸另一端连接在底座的油缸支座上，两个主导柱上端分别与立转架在两侧同轴心线铰接，摆动驱动装置安装于主导柱上，驱动部分与立转架联接，立转架在摆动驱动装置的驱动下能够绕其铰接轴心线做双向摆动，两组行走架各自带有两组行走轮，安置于立转架的主梁上面，主梁兼做行走架的行走轨道，吊盘用连板及销轴铰接于行走架下面，两组行走驱动装置对称固连在立转架或行走架上，驱动行走架并同时带动吊盘沿着主梁横向行走，吊盘带有四套旋锁装置，吊盘能够在行走架上浮动并带有导向板，吊盘上设置有梯子。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱倾转或竖立设备，其特征在于所述的两个主导柱与立转架的铰接采用悬臂联接，立转架能够绕铰接轴心线做±360°的双向摆动。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱倾转或竖立设备，其特征在于所述的两个主导柱与立转架的铰接采用两端支撑联接，立转架能够绕铰接轴心线做±90°的双向摆动。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱倾转或竖立设备，其特征在于所述的摆动驱动装置为油缸、摆动油缸或摆动马达、回转马达。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱倾转或竖立设备，其特征在于所述的摆动驱动装置采用单侧驱动或双侧驱动。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱倾转或竖立设备，其特征在于所述的摆动驱动装置带有运动位置锁定装置。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱倾转或竖立设备，其特征在于所述的行走驱动装置为油缸、液压马达或电动机、电推杆。

8.根据权利要求1所述的一种集装箱倾转或竖立设备，其特征在于所述的行走架横向行走采用的传动方式为链传动、绳索传动、齿轮（齿条）传动、销齿传动或其组合。

9.根据权利要求1所述的一种集装箱倾转或竖立设备，其特征在于所述的吊盘与主梁之间存在浮动间隙。

10.根据权利要求1所述的一种集装箱倾转或竖立设备，其特征在于所述的底座四角安装有可调支撑或轮子。