[发明专利]集装箱倾转或竖立设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种集装箱倾转或竖立设备，适用于在集装箱运输车辆上进行零散货物的集装箱装卸作业，是一种物流装备。

背景技术

采用集装箱运输零散货物（如粮食、煤炭、水泥等），具有免包装、低损耗、装载量大、装载快速等优点，日益得到推广普及。采用专用设备将集装箱倾转或竖立（以下简称为立转）起来进行散货装卸是一种新兴技术。现有技术采用的立转设备，在工作时需要采用单独的集装箱吊装设备，将集装箱吊运放置到立转设备上，再由立转设备将集装箱立转起来，其缺点是：立转设备本身不具备吊装功能，必须配备单独的集装箱吊装设备，集装箱的吊装与立转装卸作业分开进行，需要二次吊箱作业，并且只能单方向将集装箱从水平位置箱门向上立转90°，当在集装箱运输车辆上作业时，操作繁琐，效率较低，费用较大。

发明内容

 本发明的目的在于提供一种集装箱倾转或竖立设备，其主体能够骑跨在集装箱或集装箱运输车辆上，将集装箱吊起，并且可以将集装箱横向移出原位，然后直接将集装箱立转，集装箱立转角度在±360°或±90°双向范围内可以任意选择并定位，箱门能够随意朝向圆周的任何方位，货物装卸完成后将集装箱恢复水平位置，再横移放回原位，集装箱的吊装与立转在同一次吊箱操作中完成。

本发明的技术方案是这样实现的：一种集装箱立转装卸设备，由底座、主导柱、立转架、吊盘、行走架、升降油缸、摆动驱动装置、行走驱动装置组成，其特征在于：底座两侧设有竖直导向结构，两个主导柱分别安装在导向结构内，其下端分别与升降油缸铰接，两个升降油缸另一端连接在底座的油缸支座上，两个主导柱上端分别与立转架在两侧同轴心线铰接，两个主导柱在各自的升降油缸驱动下，能够同时带动立转架做上下升降运动，摆动驱动装置安装于主导柱上，驱动部分与立转架联接，立转架在摆动驱动装置的驱动下能够绕其铰接轴心线做双向摆动，两组行走架各自带有两组行走轮，安置于立转架的主梁上面，主梁兼做行走架的行走轨道，吊盘用连板及销轴铰接于行走架下面，两组行走驱动装置对称固连在立转架或行走架上，驱动行走架并同时带动吊盘沿着主梁横向行走，吊盘带有四套旋锁装置，吊盘能够在行走架下浮动并带有导向板，便于旋锁对正及顺利进入集装箱四个顶角件孔，吊盘上设置有梯子，供操作人员开关集装箱门及设备维护使用。

所述的两个主导柱与立转架的铰接采用悬臂联接，立转架能够绕铰接轴心线做±360°的双向摆动。

所述的两个主导柱与立转架的铰接采用两端支撑联接，立转架能够绕铰接轴心线做±90°的双向摆动。

所述的摆动驱动装置为油缸、摆动油缸或摆动马达、回转马达。

所述的摆动驱动装置采用单侧驱动或双侧驱动。

所述的摆动驱动装置带有运动位置锁定装置。

所述的行走驱动装置为油缸、马达或电动机、电推杆。

所述的行走架横向行走采用的传动方式为链传动、绳索传动、齿轮（齿条）传动、销齿传动或其组合。

所述的吊盘与主梁之间存在浮动间隙。

所述的底座四角安装有可调支撑或轮子。

本发明的积极效果是可实现集装箱的吊装与立转由同一套设备在同一次吊箱操作中完成，无须配备单独的集装箱吊装设备，并能够实现集装箱双向立转，立转角度在可摆动范围内随意确定，使箱门能够朝向任何需要的方位，因此无论集装箱门朝向何方，均无须调动集装箱方向、移出运输车辆或调转运输车辆方向，极大地方便了货物装卸作业，提高作业效率，降低作业费用，设备应用范围较大，尤其适用于在集装箱运输车辆上进行零散货物的装卸作业。

附图说明

图1为本发明的第一个实施例的总体结构示意图，采用上下二等角轴测图。

图2为本发明的第一个实施例的正视图。

图3为本发明的第一个实施例的侧视图。

图4为本发明的第一个实施例的府视图。

图5为本发明的第一个实施例的回转部位的局部视图。

图6为本发明的第一个实施例的局部构造图，采用上下二等角轴测图。

图7为本发明的第二个实施例的总体结构示意图。

图8为本发明的第二个实施例的侧面结构示意图。

图9为本发明的第二个实施例的回转部位的局部视图。

图10为本发明的第一种扩展应用实例，采用上下二等角轴测图。

图11为本发明的第二种扩展应用实例，采用上下二等角轴测图。

图12为本发明的第三种扩展应用实例，采用上下二等角轴测图。

具体实施方式