[发明专利]可连接直流交流变换装置的电动机驱动控制装置有效
申请号: | 201210100218.5 | 申请日: | 2012-04-06 |
公开(公告)号: | CN102739129A | 公开(公告)日: | 2012-10-17 |
发明(设计)人: | 益田直树;稻叶树一 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P5/74 | 分类号: | H02P5/74 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接 直流 交流 变换 装置 电动机 驱动 控制 | ||
1.一种电动机驱动控制装置,是与交流直流变换电路(12)连接的电动机驱动控制装置(1、31、41、51),该交流直流变换电路(12)将交流电压或交流电流变换为直流电压或直流电流,该电动机驱动控制装置的特征在于,具有:
第一个数的第一直流交流变换电路(13、14、15),其被从上述交流直流变换电路供给直流电压或直流电流,将所供给的直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流,并将变换后的交流电压或交流电流供给第一个数的电动机(4、5、6);
连接部(11),其能够连接第二个数的第二直流交流变换电路(20),以便能够由上述交流直流变换电路向至少一个上述第一直流交流变换电路和至少一个上述第二直流交流变换电路中的至少一方供给直流电压或直流电流,其中,所述第二个数的第二直流交流变换电路(20)将直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流,并将变换后的交流电压或交流电流供给第二个数的电动机(19);以及
控制电路(16),其在预测出将上述第二直流交流变换电路连接到上述连接部时的上述第一个数的电动机的输出与上述第二个数的电动机的输出的合计超过能够由上述交流直流变换电路供给的功率的情况下,将上述第一个数的电动机的输出与上述第二个数的电动机的输出的合计维持在能够由上述交流直流变换电路供给的功率以下,同时控制从上述交流直流变换电路向上述第一个数的第一直流交流变换电路以及上述第二个数的第二直流交流变换电路的直流电压或直流电流的供给或供给停止。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置,其特征在于,
在预测出将上述第二直流交流变换电路连接到上述连接部时的上述第一个数的电动机的输出与上述第二个数的电动机的输出的合计超过能够由上述交流直流变换电路供给的功率的情况下,上述控制电路停止向连接了上述第一个数的电动机和上述第二个数的电动机中的应该驱动的电动机的至少一个上述第一直流交流变换电路和至少一个上述第二直流交流变换电路中的至少一方的上述直流电压或直流电流的供给。
3.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置,其特征在于,
在预测出将上述第二直流交流变换电路连接到上述连接部时的上述第一个数的电动机的输出与上述第二个数的电动机的输出的合计超过能够由上述交流直流变换电路供给的功率的情况下,上述控制电路对上述直流电压或直流电流的供给进行控制,以便限制上述第一个数的电动机和上述第二个数的电动机中的应该驱动的电动机的至少一个的输出。
4.根据权利要求2所述的电动机驱动控制装置,其特征在于,
在将上述第二直流交流变换电路连接到上述连接部时,上述控制电路根据来自位于上述电动机驱动控制装置的外部的装置(8)的针对上述第一个数的电动机的位置指令、转速指令或转矩指令、以及针对上述第二个数的电动机的位置指令、转速指令或转矩指令,预测上述第一个数的电动机的输出与上述第二个数的电动机的输出的合计。
5.根据权利要求3所述的电动机驱动控制装置,其特征在于,
在将上述第二直流交流变换电路连接到上述连接部时,上述控制电路根据上述第一个数的电动机和上述第二个数的电动机的动作状态,预测上述第一个数的电动机的输出与上述第二个数的电动机的输出的合计。
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