[发明专利]可连接直流交流变换装置的电动机驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对在机床、工业机械、机器人等的轴上设置的至少一个电动机进行驱动和控制的电动机驱动控制装置。

背景技术

在这样的电动机驱动控制装置中，为了控制电动机的转速，将来自3相交流电源那样的工频交流电源的交流电压或交流电流暂时变换为直流电压或直流电流，然后再变换为任意频率的交流电压或交流电流，将变换后的交流电压或交流电流供给电动机。为此，电动机驱动控制装置连接有将交流电压或交流电流变换为直流电压或直流电流的一个交流直流(AC/DC)变换电路，并且具备至少一个直流交流(DC/AC)变换电路，其将直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给电动机。

以前，为了追加能够通过电动机驱动控制装置进行驱动和控制的电动机，例如在日本专利第3626152号公报(JP3626152B)中提出了一种可连接位于电动机驱动控制装置的外部的至少一个DC/AC变换装置的电动机驱动控制装置。在该情况下，为了能够通过DC/AC变换装置对追加到电动机驱动控制装置的电动机进行驱动和控制，DC/AC变换装置将直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给追加到电动机驱动控制装置的电动机。如果将DC/AC变换装置连接到这样的电动机驱动控制装置，则AC/DC变换电路向至少一个直流交流变换电路和至少一个直流交流变换装置中的至少一方供给直流电压或直流电流。

在现有的可连接DC/AC变换装置的电动机驱动控制装置中，在将至少一个DC/AC变换装置连接到电动机驱动控制装置，对与DC/AC变换装置连接的电动机进行驱动的情况下，由于与DC/AC变换装置连接的电动机的输出(例如相对于与电动机驱动控制装置的DC/AC变换电路连接的电动机的输出)大，所以会发生被驱动的电动机的输出的合计超过能够由AC/DC变换电路供给的功率的情况。因此，根据现有的可连接DC/AC变换装置的电动机驱动控制装置，存在由于被驱动的电动机的输出的合计超过能够由AC/DC变换电路供给的功率而使AC/DC变换电路成为超负荷状态的不良状况。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种可连接DC/AC变换装置的电动机驱动控制装置，即使在与电动机驱动控制装置连接的DC/AC变换装置所连接的电动机的输出大的情况下，也能够避免AC/DC变换电路成为超负荷状态的情况。

本发明的电动机驱动控制装置是与交流直流变换电路连接的电动机驱动控制装置，该交流直流变换电路将交流电压或交流电流变换为直流电压或直流电流，该电动机驱动控制装置具有：第一个数的第一直流交流变换电路，其被从交流直流变换电路供给直流电压或直流电流，将所供给的直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给第一个数的电动机；连接部，其能够连接第二个数的第二直流交流变换电路，以便能够由交流直流变换电路向至少一个第一直流交流变换电路和至少一个第二直流交流变换电路中的至少一方供给直流电压或直流电流，其中，第二个数的第二直流交流变换电路将直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给第二个数的电动机；以及控制电路，其在预测出将第二直流交流变换电路连接到连接部时的第一个数的电动机的输出与第二个数的电动机的输出的合计超出能够由交流直流变换电路供给的功率的情况下，将第一个数的电动机的输出与第二个数的电动机的输出的合计维持在能够由交流直流变换电路供给的功率以下，同时控制从交流直流变换电路向第一个数的第一直流交流变换电路以及第二个数的第二直流交流变换电路的直流电压或直流电流的供给或供给停止。

适合的是在预测出将第二直流交流变换电路连接到连接部时的第一个数的电动机的输出与第二个数的电动机的输出的合计超过能够由交流直流变换电路供给的功率的情况下，控制电路停止向连接了第一个数的电动机和第二个数的电动机中的应该驱动的电动机的至少一个第一直流交流变换电路和至少一个第二直流交流变换电路中的至少一方的直流电压或直流电流的供给。

适合的是在预测出将第二直流交流变换电路连接到连接部时的第一个数的电动机的输出与第二个数的电动机的输出的合计超过能够由交流直流变换电路供给的功率的情况下，控制电路对直流电压或直流电流的供给进行控制，以便限制第一个数的电动机和第二个数的电动机中的应该驱动的电动机的至少一个的输出。