[发明专利]缝纫机及缝纫机的控制方法

权利要求书

1.一种缝纫机，包括：对使机针上下运动的主轴进行驱动的主马达(13)；以及对移送布的送布机构进行驱动的送布马达(23)，其特征在于，还包括：

主旋转角检测部(55)，该主旋转角检测部对所述主马达的输出轴的旋转角即主旋转角进行检测；

主旋转角获取部(44)，该主旋转角获取部获取所述主旋转角检测部检测出的所述主旋转角的检测结果；

送布旋转角检测部(56)，该送布旋转角检测部对所述送布马达的输出轴的旋转角即送布旋转角进行检测；

送布旋转角获取部(44)，该送布旋转角获取部获取所述送布旋转角检测部检测出的所述送布旋转角的检测结果；

送布目标角设定部(44)，该送布目标角设定部根据所述主旋转角获取部获取的所述主旋转角对所述送布马达的输出轴与所述主旋转角对应而应处于的目标旋转角进行设定；

送布偏差计算部(44)，该送布偏差计算部对所述送布目标角设定部设定好的所述目标旋转角与所述送布旋转角获取部获取的所述送布旋转角之间的偏差进行计算；以及

第一转速计算部(44)，该第一转速计算部根据所述送布偏差计算部计算出的所述偏差，对指示给所述送布马达的第一转速进行计算。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，还包括：

结束角获取部(44)，该结束角获取部获取所述送布机构到达送布的结束位置的时刻所述主马达的输出轴应处于的主旋转角即结束角；

主旋转角残量计算部(44)，该主旋转角残量计算部根据所述结束角获取部获取的所述结束角和所述主旋转角获取部获取的所述主旋转角，对所述主马达的输出轴到达所述结束角为止的剩余旋转角进行计算；

速度获取部(44)，该速度获取部获取所述主马达的转速即主转速；

时间计算部(44)，该时间计算部根据所述主旋转角残量计算部计算出的所述剩余旋转角和所述速度获取部获取的所述主转速，对所述主马达的输出轴到达所述结束角为止的所需时间进行计算；

送布旋转角残量计算部(44)，该送布旋转角残量计算部根据所述送布旋转角获取部获取的所述送布旋转角，对所述送布机构到达送布的所述结束位置为止的所述送布马达的剩余旋转角进行计算；

第二转速计算部(44)，该第二转速计算部对为使所述送布马达在所述时间计算部计算出的所述所需时间内旋转所述送布旋转角残量计算部计算出的所述剩余旋转角所需的第二转速进行计算；

第一判断部(44)，该第一判断部对所述速度获取部获取的所述主转速是否在第一阈值以下进行判断；

第一驱动部(44)，该第一驱动部在所述第一判断部判断为所述主转速在所述第一阈值以下时，以所述第一转速计算部计算出的所述第一转速驱动所述送布马达；以及

第二驱动部(44)，该第二驱动部在所述第一判断部判断为所述主转速比所述第一阈值大时，至少根据所述第二转速计算部计算出的所述第二转速驱动所述送布马达。

3.如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，还包括：

第三转速计算部(44)，该第三转速计算部根据所述第一转速计算部计算出的第一转速和所述第二转速计算部计算出的第二转速，对驱动所述送布马达的第三转速进行计算；以及

第二判断部(44)，该第二判断部对所述速度获取部获取的所述主转速是否小于比所述第一阈值还大的值即第二阈值进行判断，

所述第三转速计算部以所述速度获取部获取的所述主转速越大则所述第二转速占所述第三转速的比例越大的方式，计算出所述第三转速，

当所述第一判断部判断为所述主转速比所述第一阈值大且所述第二判断部判断为所述主转速比所述第二阈值小时，所述第二驱动部以所述第三转速计算部计算出的所述第三转速驱动所述送布马达。

4.如权利要求2或3所述的缝纫机，其特征在于，包括设定部(44)，该设定部对所述送布机构移送布的所述结束位置和所述结束角进行设定。