[发明专利]缝纫机及缝纫机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用不同的马达来驱动主轴和送布机构的缝纫机及该缝纫机的控制方法。

背景技术

已知有一种利用不同的马达来驱动主轴和送布机构的缝纫机。该缝纫机能自由地控制送布量，因此能容易地缝制出各种图样，但需要保持主轴的驱动与送布机构的驱动同步。在日本专利特许公开1993年第228276号公报所记载的缝纫机中，根据主轴的转速和旋转相位来确定送布开始时期，并根据送布量和主轴的加速度对已确定的送布开始时期进行修正。因此，能在合适的时期开始送布，并在机针与布接触之前结束送布。

该缝纫机的送布开始时期根据送布量和主轴的速度而变化。该缝纫机根据送布量来确定送布所需的时间(送料时间)。因此，当操作者在送布动作的中途操作踏板等来改变主轴的转速(缝制速度)时，送布的速度无法随着主轴的转速的变化而变化。即，主轴的驱动与送布机构的驱动不同步。若主轴的驱动与送布机构的驱动不同步，则缝制品质可能会变差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缝纫机及缝纫机的控制方法，在利用不同的马达驱动主轴和送布机构时，即便缝制速度变化，也能保持主轴的驱动与送布机构的驱动同步。

技术方案1的缝纫机包括：对使机针上下运动的主轴进行驱动的主马达；以及对移送布的送布机构进行驱动的送布马达，此外，还包括：主旋转角检测部，该主旋转角检测部对上述主马达的输出轴的旋转角即主旋转角进行检测；主旋转角获取部，该主旋转角获取部获取上述主旋转角检测部检测出的上述主旋转角的检测结果；送布旋转角检测部，该送布旋转角检测部对上述送布马达的输出轴的旋转角即送布旋转角进行检测；送布旋转角获取部，该送布旋转角获取部获取上述送布旋转角检测部检测出的上述送布旋转角的检测结果；送布目标角设定部，该送布目标角设定部根据上述主旋转角获取部获取的上述主旋转角对上述送布马达的输出轴与上述主旋转角对应而应处于的目标旋转角进行设定；送布偏差计算部，该送布偏差计算部对上述送布目标角设定部设定好的上述目标旋转角与上述送布旋转角获取部获取的上述送布旋转角之间的偏差进行计算；以及第一转速计算部，该第一转速计算部根据上述送布偏差计算部计算出的上述偏差，对指示给上述送布马达的第一转速进行计算。

该缝纫机根据主马达的旋转角(主旋转角)设定送布马达的输出轴应处于的目标旋转角。缝纫机对设定好的目标旋转角与实际的送布马达的旋转角之间的偏差进行计算。缝纫机根据计算出的偏差对送布马达的转速进行计算。即便主轴的转速变化时，送布马达也能保持与主马达同步地旋转。因此，即便缝制速度变化，缝纫机也能保持主轴的驱动与送布机构的驱动的同步。该缝纫机在主马达停止时或操作者通过手动使主轴旋转时，也能合适地保持送布马达与主马达的同步。

技术方案2的缝纫机还包括：结束角获取部，该结束角获取部获取上述送布机构到达送布的结束位置的时刻上述主马达的输出轴应处于的主旋转角即结束角；主旋转角残量计算部，该主旋转角残量计算部根据上述结束角获取部获取的上述结束角和上述主旋转角获取部获取的上述主旋转角，对上述主马达的输出轴到达上述结束角为止的剩余旋转角进行计算；速度获取部，该速度获取部获取上述主马达的转速即主转速；时间计算部，该时间计算部根据上述主旋转角残量计算部计算出的上述剩余旋转角和上述速度获取部获取的上述主转速，对上述主马达的输出轴到达上述结束角为止的所需时间进行计算；送布旋转角残量计算部，该送布旋转角残量计算部根据上述送布旋转角获取部获取的上述送布旋转角，对上述送布机构到达送布的上述结束位置为止的上述送布马达的剩余旋转角进行计算；第二转速计算部，该第二转速计算部对为使上述送布马达在上述时间计算部计算出的上述所需时间内旋转上述送布旋转角残量计算部计算出的上述剩余旋转角所需的第二转速进行计算；第一判断部，该第一判断部对上述速度获取部获取的上述主转速是否在第一阈值以下进行判断；第一驱动部，该第一驱动部在上述第一判断部判断为上述主转速在上述第一阈值以下时，以上述第一转速计算部计算出的上述第一转速驱动上述送布马达；以及第二驱动部，该第二驱动部在上述第一判断部判断为上述主转速比上述第一阈值大时，至少根据上述第二转速计算部计算出的上述第二转速驱动上述送布马达。