[发明专利]钢制热煨弯管管口圆度校准系统及其方法

权利要求书

1.一种钢制热煨弯管管口圆度校准系统，其特征在于，包括带有校圆装置和双活塞杆的液压缸、液压控制系统、用于控制所述液压缸的伸出距离和缩回时机的激光测控系统；所述激光测控系统包括激光传感器、激光测控器；所述激光传感器设置在所述液压缸上，用于测量激光传感器所在的位置距离管壁的距离；所述激光测控器与所述激光传感器连接，根据对所述激光传感器测量距离的判断向所述液压控制系统发出控制指令；所述液压控制系统根据所述控制指令控制所述液压缸对管口圆度进行校准。

2.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于：

所述激光传感器的个数为2个，所述激光传感器分别通过一个固定支架固定在所述液压缸上。

3.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于：

在所述液压缸两端分设一个所述校圆装置；所述校圆装置包括一顶块和弧形块；所述活塞杆通过所述顶块与所述弧形块连接。

4.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，还包括液压站，所述液压控制系统通过所述液压站与所述液压缸连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的校准系统，其特征在于，所述激光测控器包括：

接收模块，接收激光传感器发送来的距离数据；

计算模块，根据所述距离数据计算校圆径长的实时尺寸；

控制模块，将所述校圆径长的实时尺寸和预设的校正尺寸进行比较，并当比较值相等时，生成反向控制指令；

发送模块，将所述反向控制指令发送至所述液压控制系统。

6.基于权利要求1所述的校准系统的钢制热煨弯管管口圆度校准方法，其特征在于，包括：

将所述液压缸置于弯管管口内中心位置；

通过所述激光传感器采集激光传感器所在的位置距离管壁的距离；

根据所述激光测控器对所述距离的判断，向所述液压控制系统发出控制指令；

通过所述液压控制系统控制所述液压缸对管口圆度进行校准。

7.根据权利要求5所述的校准方法，其特征在于，所述根据所述激光测控器对所述距离的判断包括：

通过所述激光测控器接收所述激光传感器发送来的距离数据，并根据所述距离数据计算校圆径长的实时尺寸；

通过所述激光测控器比较所述校圆径长的实时尺寸和预设的校正尺寸，并当比较值相等时，生成反向控制指令。

8.根据权利要求6所述的校准方法，其特征在于，所述根据所述激光测控器对所述距离的判断之前还包括：

将预设的校正尺寸存入激光测控器中。

9.根据权利要求6或7所述的校准方法，其特征在于，所述通过所述液压控制系统控制所述液压缸对管口圆度进行校准是：

是通过液压控制系统控制一液压站作用在所述液压缸上，从而控制液压缸中双向活塞杆伸出距离和缩回时机。