[发明专利]钢制热煨弯管管口圆度校准系统及其方法

说明书

技术领域

本申请涉及油气管道加工和测量技术领域，特别涉及一种钢制热煨弯管管口圆度校准系统及其方法。

背景技术

钢质热煨弯管在煨制完成后由于管口夹持和其内部应力作用会使管口出现失圆(即椭圆)现象，造成弯管的外观质量不合格，为此弯管弯制后需要进行管口校正处理。通常国内采用千斤顶或采用液压站控制液压缸等方式进行校圆加工，每校正一次，即用钢直尺或千分尺进行一次测量；如不合格，再进行一次校圆操作和测量，直至管口圆度合格为止。人工校圆和测量不但工作效率低，劳动强度高，而且易出现人为失误和测量误差。

发明内容

本申请提供一种提高校圆准确率和校圆效率的钢制热煨弯管管口圆度校准系统及其方法。

本申请提供一种钢制热煨弯管管口圆度校准系统，包括带有校圆装置和双活塞杆的液压缸、液压控制系统、用于控制所述液压缸的伸出距离和缩回时机的激光测控系统；所述激光测控系统包括激光传感器、激光测控器、液压控制系统；所述激光传感器设置在所述液压缸上，用于测量激光传感器所在的位置距离管壁的距离；所述激光测控器与所述激光传感器连接，根据对所述激光传感器测量距离的判断向所述液压控制系统发出控制指令；所述液压控制系统根据所述控制指令控制所述液压缸对管口圆度进行校准。

本申请还提供钢制热煨弯管管口圆度校准方法，包括：

将所述液压缸置于弯管管口内中心位置；

通过所述激光传感器采集激光传感器所在的位置距离管壁的距离；

根据所述激光测控器对所述距离的判断，向所述液压控制系统发出控制指令；

通过所述液压控制系统控制所述液压缸对管口圆度进行校准。

本申请提供的一种钢制热煨弯管管口圆度校准系统及其方法，通过激光测控器对激光传感器的测量信号接收、分析，并向液压控制器发出指令，使液压站按照指令运转，从而准确控制液压缸的伸出距离和缩回时机，实现钢质热煨弯管管口圆度校准的实时测控。

附图说明

图1为本申请实施例提供的钢制热煨弯管管口圆度校准系统的主视图。

图2为本申请实施例提供的钢制热煨弯管管口圆度校准系统的左视图。

图3为本申请实施例提供的钢制热煨管管口圆度校准前的示意图。

图4为本申请实施例提供的钢制热煨管管口圆度校准中的示意图。

图5为本申请实施例提供的钢制热煨管管口圆度校准后的示意图。

具体实施方式

如图1～2所示，本申请实施例提供的一种钢制热煨弯管管口圆度校准系统，包括带有校圆装置(即顶帽5)和双活塞杆的液压缸6、液压控制系统8、用于控制所述液压缸6的伸出距离和缩回时机的激光测控系统10。其中，激光测控系统10包括激光传感器3、激光测控器2。激光传感器设置在液压缸6上，用于测量激光传感器3所在的位置距离管壁的距离；所述激光测控器3与所述激光传感器3连接，根据对所述激光传感器3测量距离的判断向所述液压控制系统8发出控制指令；所述液压控制系统8根据所述控制指令控制所述液压缸6对管口圆度进行校准。

激光传感器3的个数为2个，激光传感器3分别通过一个固定支架4固定在液压缸6上。在液压缸两端分设一个校圆装置(即顶帽5)；所述校圆装置包括一顶块和弧形块；所述活塞杆通过所述顶块与所述弧形块连接。激光测控器3包括接收模块、计算模块、控制模块及发送模块。其中，接收模块接收激光传感器发送来的距离数据；计算模块根据所述距离数据计算校圆径长的实时尺寸；控制模块将所述校圆径长的实时尺寸和预设的校正尺寸进行比较，并当比较值相等时，生成反向控制指令；发送模块将所述反向控制指令发送至所述液压控制系统。

校圆过程如图3-5所示，液压缸6位于弯管管口1内部中心，液压缸6两端的双活塞杆安装的顶帽5正对管口1径长最小处，双活塞杆伸出对管口1进行顶扩，直至达到校正尺寸，此时立即收校圆缩液压缸6双活塞杆，管口1回弹，达到管口1圆度尺寸要求。