[发明专利]用于导管的大弯曲角度的力测量

说明书

技术领域

本发明整体涉及侵入性医疗装置，并且具体地讲涉及如下方法和装置，所述方法和装置用于感测施用到患者体内的探针(例如导管)中的接头的位移以及用于测量施加到导管的远端或导管的远端头上的力、尤其是在导管远端处产生过度或大弯曲角度的力。

背景技术

在一些诊断和治疗技术中，导管被插入心室中并与心脏内壁接触。在此类手术中，通常很重要的一点是导管远端头以足够的压力接合心内膜以确保良好的接触。然而，压力过大可能会对心脏组织造成不希望的损伤，甚至造成心壁穿孔。

例如，在心内射频(RF)消融的情况下，在远端头处具有电极的导管经由病人的血管系统插入心室。电极会与心内膜上的一个(或多个)位点接触，RF能量经导管施加到电极，以消融位点处的心脏组织。为了在对组织没有过度损伤的情况下达到所需的治疗效果，消融期间电极与心内膜之间必须有合适的接触。

许多专利出版物描述了具有用于感测组织接触的一体化压力传感器的导管。作为一个例子，美国专利申请公开2007/0100332描述了用于评价组织消融的电极组织接触的系统和方法，其公开内容以引用方式并入本文中。导管轴内的机电式传感器产生对应于导管轴远端部分内电极移动量的电信号。输出装置接收用于评价电极与组织之间接触水平的电信号。

迄今为止，仍不存在如下已知装置或方法，所述装置或方法用于精确地感测装置(例如导管)中的接头的位移以及用于测量施加到装置的远端或远端头上的力、尤其是在装置远端处产生过度或大弯曲角度产生的力。

发明内容

本发明涉及用于校正在患者身体上进行的医疗过程中所用的力测量探针的方法。该方法包括提供探针的步骤，所述探针包括插入管、远端头、接头、和接头传感器，所述插入管具有纵向轴线并且具有远端；所述远端头设置在所述插入管的远端并且被构造为与身体的组织接触；所述接头包括弹性构件，所述弹性构件被构造为在所述远端头接合组织时响应施加到所述远端头上的力而变形，所述接头将所述远端头连接到所述插入管的远端；所述接头传感器内置于所述探针内，用于感测所述远端头相对于所述插入管的远端的位置，所述接头传感器包括第一子组件和第二子组件，所述第一子组件和所述第二子组件设置在所述探针内且位于所述接头的相对各自侧，其中所述第一子组件和所述第二子组件包括一个或多个磁换能器。

处理器连接至探针以用于向所述第一子组件和所述第二子组件中的一个施加电流，从而使所述第一子组件和所述第二子组件中的一个产生至少一个磁场，并且连接所述处理器以接收并处理由所述第一子组件和所述第二子组件中的另一个响应所述至少一个磁场而输出的一个或多个信号，以便检测所述远端头相对于所述插入管的远端的位置变化，其中通过所述处理器检测到的所述远端头的位置变化包括相对于所述插入管的所述远端的所述远端头的轴向位移和所述远端的角偏转，并且其中所述处理器被构造为响应所述检测到的位置变化来产生表征施加到所述远端头上的所述力的输出，和存储器，所述存储器其中存储有所述接头的轴向位移阈值。

测量施加至远端头的力以及远端头的轴向位移和角偏转。下一个步骤为使远端头的所测量轴向位移和角偏转与远端头处的施加力相关并且将此相关性保存在存储器中直至达到轴向位移阈值。

一旦达到这种情况后，就将大于轴向位移阈值的力施加至远端头以定义新力值并且测量远端头在横切于施加到远端头上的力的方向的平面上的位置。

然后将远端头在横切于力方向的平面上的测量位置与新力值相关并且将此相关性保存在存储器中直至达到新力值的预定上限。

通过对以下结合附图的实施例的详细说明，将更全面地理解本发明：

附图说明

图1为根据本发明实施例的基于导管的医疗系统的示意性图解；

图2为示出根据本发明实施例的接触心内组织的导管远端头的示意性细部图；

图3为示出根据本发明实施例的导管远端细部的示意性截面图；

图4为示出根据本发明的图3中的导管远端在其压缩力阈值下的细部的示意性截面图；并且

图5为根据本发明的力校正方法的示意性流程图。

具体实施方式