[发明专利]一种点数机

权利要求书

1.一种点数机，包括机架，机架上设置有至少一组抓取机构，其特征在于：所述每组抓取机构包括：活动设置在机架中的两根相互平行的旋转轴，每根旋转轴分别与设置在机架上的旋转驱动装置相连接，驱动装置驱动两根旋转轴异向且向内旋转，两根旋转轴上分别排列设置有若干个凸轮，并且两根旋转轴上的凸轮相互对称设置；旋转轴的两端分别设置有计数传感器，抓取机构的下方设置有平台，平台中设置有输送带，输送带由设置在平台上的输送电机驱动，机架上还设置有可驱动平台沿竖向上下移动的上下移动驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种点数机，其特征在于：所述机架上沿竖向设置有用于限制输送带上下移动位置的上限位传感器和下限位传感器。

3.根据权利要求1或2所述的一种点数机，其特征在于：所述的上下移动驱动装置的机构包括：设置在机架上的升降电机，升降电机的输出轴上设置有主动轮，输送带的下方设置有三个被动轮，主动轮通过链条分别与三个被动轮相连接，三个被动轮中设置有与之相螺纹连接的丝杆，丝杆的端部与平台相连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种点数机，其特征在于：所述机架的一侧设置支架，支架上设置有传送带，传送带由传送电机驱动。

5.根据权利要求1或2所述的一种点数机，其特征在于：所述的旋转驱动装置包括设置在旋转轴一端的被动同步轮和设置在机架上的主动同步轮，主动同步轮与被动同步轮之间通过同步带相连接，主动同步轮由电机驱动。