[发明专利]一种点数机

说明书

技术领域

本发明涉及到一种用于手套生产线中的点数机。

背景技术

手套在生产时，手模座上的手套经过脱模后挂在手模座上，然后经点数机剥落和计数，最后经工人进行包装。目前所使用的点数机采用气压夹来抓取手套，气压夹使用寿命短且容易漏抓手套、并且还需要压缩气来驱动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能稳定的抓取手套，并且使用寿命长、成本较低的点数机。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：一种点数机，包括机架，机架上设置有至少一组抓取机构，所述每组抓取机构包括：活动设置在机架中的两根相互平行的旋转轴，每根旋转轴分别与设置在机架上的旋转驱动装置相连接，驱动装置驱动两根旋转轴异向且向内旋转，两根旋转轴上分别排列设置有若干个凸轮，并且两根旋转轴上的凸轮相互对称设置；旋转轴的两端分别设置有计数传感器，抓取机构的下方设置有平台，平台中设置有输送带，输送带由设置在平台上的输送电机驱动，机架上还设置有可驱动平台沿竖向上下移动的上下移动驱动装置。

所述机架上沿竖向设置有用于限制输送带上下移动位置的上限位传感器和下限位传感器。

所述的上下移动驱动装置的机构包括：设置在机架上的升降电机，升降电机的输出轴上设置有主动轮，输送带的下方设置有三个被动轮，主动轮通过链条分别与三个被动轮相连接，三个被动轮中设置有与之相螺纹连接的丝杆，丝杆的端部与平台相连接。

所述机架的一侧设置支架，支架上设置有传送带，传送带由传送电机驱动。

所述的旋转驱动装置包括设置在旋转轴一端的被动同步轮和设置在机架上的主动同步轮，主动同步轮与被动同步轮之间通过同步带相连接，主动同步轮由电机驱动。

本发明的有益效果是：上述的点数机，其结构简单、使用方便，其能准确地计算出手套的数量，并且采用凸轮机构，利用凸轮旋转抓取手套、抓取平稳、不会漏抓手套，而且其使用寿命长，不需要用压缩空气，从而成本较低，其还能使手套能平整地叠放，从而方便后续工人的包装。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中抓取机构部分的俯视结构示意图；

图3是图1中输送带的上下移动驱动装置的结构示意图；

图中：1、机架，2、旋转轴，3、凸轮，4、前计数传感器，5、后计数传感器，6、输送带，7、输送电机，8、上限位传感器，9、下限位传感器，10、升降电机，11、主动轮，12、被动轮，13、丝杆，14、支架，15、传送带，16、传送电机，17、被动同步轮，18、主动同步轮，19、同步带，20、电机，21、链条，22、平台，23、主动输送轮，24、被动输送轮，25、主动传送轮，26、被动传送轮。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明一种点数机作进一步的详细描述。

如图1所示，一种点数机，包括机架1，机架1上设置有至少一组抓取机构，本实施例中包括两组抓取机构，如图2所示，所述每组抓取机构包括：活动设置在机架1中的两根相互平行的旋转轴2，每根旋转轴2分别与设置在机架1上的旋转驱动装置相连接，如从抓取机构的上方往下看，旋转驱动装置驱动两根旋转轴2异向且向内旋转，如从抓取机构的下方往上看，则旋转驱动装置驱动两根旋转轴2异向且向外旋转，两根旋转轴2上分别排列设置有若干个凸轮3，并且两根旋转轴2上的凸轮3相互对称设置；旋转轴2的两端分别设置有计数传感器——依照流水线的行进方向，依次为前计数传感器4和后计数传感器5，抓取机构的下方设置有平台，平台中设置有输送带6，输送带6由设置在平台22上的输送电机7驱动，输送电机7通过主动输送轮23和被动输送轮24驱动输送带6运转，机架1上还设置有可驱动平台22沿竖向上下移动的上下移动驱动装置。

所述机架1上沿竖向设置上限位传感器8和下限位传感器9。

如图3所示，所述的上下移动驱动装置的机构包括：设置在机架1上的升降电机10，升降电机10的输出轴上设置有主动轮11，输送带6的下方设置有三个被动轮12，主动轮11通过链条21分别与三个被动轮12相连接，三个被动轮12中设置有与之相螺纹连接的丝杆13，丝杆13的端部与平台22相连接。其中所述的上下移动驱动装置的结构也可以使用其他传统的驱动结构，如采用步进油缸、气缸等，均属于本发明的保护范畴。

作为优选方案，所述机架1的一侧设置支架14，支架14上设置有传送带15，传送带15由传送电机16驱动，传送电机16通过主动传送轮25和被动传送轮26驱动传送带运转。