[发明专利]基于偏头监测的驾驶辅助系统

权利要求书

1.基于偏头监测的驾驶辅助系统，包括处理器（1）、视频采集器（2）、报警器（3），所述处理器（1）接收车辆起步信号或转向信号或倒车信号，所述处理器（1）通过视频采集器（2）接收驾驶员头部视频信号，并判断驾驶员是否处于偏头后回正状态，其特征在于：当处理器（1）接收到车辆起步信号或转向信号或倒车信号时刻起向前一段预设定时间内监测驾驶员是否存在偏头后回正状态，无偏头后回正状态时，处理器（1）判断驾驶员在车辆起步或转向或倒车前无偏头查看驾驶环境动作，控制报警器（3）报警。

2.如权利要求1所述的基于偏头监测的驾驶辅助系统，其特征在于：处理器（1）自接收到车辆起步信号或转向信号或倒车信号时刻起向前一段第一预设定时间内查询驾驶员是否存在偏头后回正状态由以下步骤完成：

1）处理器（1）内设置第一计时器（5），车辆启动后，第一计时器（5）以预设定时间为基数开始计时；计时器满后，自预备设定时间为基数从新计时；

2）处理器（1）监测到偏头后回正状态时，第一计时器（5）被设置从零开始计时；

3）处理器（1）监测到车辆起步信号或转向信号或倒车信号时刻，查阅第一计时器（5）的计时数；

计时数超过预设定时间，表示监测到车辆起步信号或转向信号或倒车信号时刻前一段第一预设定时间内无偏头后回正状态；计时数未超过预设定时间，表示监测到车辆起步信号或转向信号或倒车信号时刻前一段第一预设定时间内存在偏头后回正状态。

3.如权利要求1所述的基于偏头监测的驾驶辅助系统，其特征在于：第一预设定时间为4秒。

4.如权利要求1所述的基于偏头监测的驾驶辅助系统，其特征在于：处理器（1）内设置第二计时器（6），所述处理器（1）通过视频采集器（2）接收驾驶员头部视频信号，并判断驾驶员是否处于偏头状态，偏头状态开始，第二计时器（6）从零起计时，出现偏头后回正状态，第二计时器（6）被清零；处理器（1）还接收车辆直行信号，并在接收到车辆直行信号时刻起调用第二计时器（6）计数，第二计时器（6）计数大于第二预设定时间，表示车辆直行下驾驶员长期偏头，控制报警器（3）报警。

5.如权利要求4所述的基于偏头监测的驾驶辅助系统，其特征在于：第二预设定时间为3秒。