[发明专利]基于偏头监测的驾驶辅助系统

说明书

技术领域

本发明属于驾驶辅助领域，具体涉及一种基于驾驶员状态监测的驾驶辅助系统。

背景技术

进入二十一世纪以来，我国机动车保有量迅速增加，交通事故数量居高不下。统计表明，驾驶员的疏忽和不良驾驶习惯是造成交通事故的重要原因。因此，对驾驶员的驾驶行为进行预警和提示，将有利于提高驾驶员素养，减少因驾驶员不当操作造成的交通事故。目前，在驾驶辅助领域，对驾驶员驾驶状态监测的研究与应用，主要集中在疲劳驾驶上，而对于驾驶行为尤其是驾驶习惯的监测和提示还比较少，没有通过对驾驶员的偏头行为的监测与提示来减少驾驶员因疏忽或者不良驾驶习惯而引起事故的方案。

发明内容

本发明目的在于提供一种车辆在起步、倒车、泊车、转弯、换道的状态下，对驾驶员偏头行为进行监测的系统，并提示起步、倒车、泊车、转弯、换道的状态下进行偏头动作；车辆在直行状态下，对驾驶员长期偏头进行监测和提示。

本发明公开的一种基于偏头监测的驾驶辅助系统，包括处理器、视频采集器、报警器，所述处理器接收车辆起步信号或转向信号或倒车信号，所述处理器通过视频采集器接收驾驶员头部视频信号，并判断驾驶员是否处于偏头后回正状态，其特征在于：当处理器接收到车辆起步信号或转向信号或倒车信号时刻起向前一段预设定时间内监测驾驶员是否存在偏头后回正状态，无偏头后回正状态时，处理器判断驾驶员在车辆起步或转向或倒车前无偏头查看驾驶环境动作，控制报警器报警。

进一步地，处理器自接收到车辆起步信号或转向信号或倒车信号时刻起向前一段第一预设定时间内查询驾驶员是否存在偏头后回正状态由以下步骤完成：

1） 处理器内设置第一计时器，车辆启动后，第一计时器以预设定时间为基数开始计时；计时器满后，自预备设定时间为基数从新计时；

2） 处理器监测到偏头后回正状态时，第一计时器被设置从零开始计时；

3） 处理器监测到车辆起步信号或转向信号或倒车信号时刻，查阅第一计时器的计时数；

计时数超过预设定时间，表示监测到车辆起步信号或转向信号或倒车信号时刻前一段第一预设定时间内无偏头后回正状态；计时数未超过预设定时间，表示监测到车辆起步信号或转向信号或倒车信号时刻前一段第一预设定时间内存在偏头后回正状态；

进一步地，第一预设定时间为4秒；

进一步地，处理器内设置第二计时器，所述处理器通过视频采集器接收驾驶员头部视频信号，并判断驾驶员是否处于偏头状态，偏头状态开始，第二计时器从零起计时，出现偏头后回正状态，第二计时器被清零；处理器还接收车辆直行信号，并在接收到车辆直行信号时刻起调用第二计时器计数，第二计时器计数大于第二预设定时间，表示车辆直行下驾驶员长期偏头，控制报警器报警；

进一步地，第二预设定时间为3秒。

本发明有益效果为：处理器同时监测车辆行驶状态和偏头状态，通过车辆在起步或转向或倒车前一段较短时间内，确认驾驶员是否进行过偏头并回正，进而保证行驶安全；车辆直行时，确认驾驶员是否存在偏头行为，并在驾驶员长期偏头时提醒注视前方。

附图说明

图1为本发明的系统组成框图。

图2为本发明的控制逻辑图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的原理和实际应用详细的说明。

图1为本发明的系统组成框图，本发明中处理器1接收来自CAN总线中的起步信号、转向信号、倒车信号、直行信号和视频采集器2采集的头部视频信号，报警器3接受处理器1控制，存储器4用于存储音频、为处理器1提供缓存。处理器1利用起步信号、转向信号、倒车信号、直行信号判断车辆的行驶状态。视频采集器2采集驾驶员头部视频信号，并传送给处理器1，处理器1利用这些视频信号对驾驶员进行偏头识别，在起步状态或转弯换道状态或倒车状态下，驾驶员在预设的时间内未偏头后回正，处理器1控制报警器3报警，在直行状态下，驾驶员偏头时间超过预设时间，控制报警器3报警。

偏头是指驾驶员通过头部偏转或瞳孔偏转，观察后视镜或者车辆左右两侧行驶环境的动作。