[发明专利]用于运行机动车的方法、装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的方法，该机动车包括尤其用于在机动车的视窗上模拟触摸地示出视觉上的提示的显示设备以及适应的调速设备，该调速设备调节相对于在调速设备的检测区域内行驶在前面的目标汽车的速度和/或距离，其中所述装置至少有时候可视化地标记所述目标汽车。

此外，本发明涉及一种尤其根据开头所述类型的方法运行机动车的装置，该装置包括尤其用于在机动车的视窗上接触模拟地示出可视化的提示的显示设备以及适应的调速设备，该调速设备调节相对于在调速设备的检测区域内行驶在前面的目标汽车的速度和/或距离，其中所述装置至少有时候可视化地标记所述目标汽车。

背景技术

由现有技术公开了开头所述类型的方法和装置。尤其在平视显示器的概念下普遍公开了尤其在机动车的挡风玻璃上接触模拟地示出可视化的提示的显示设备。到视窗的面对驾驶员的一侧上的投影用位于视窗后面的真实的图像补充了图像，使得所示出的提示对于驾驶员来说就像在其机动车前浮在空中一样。通常使用这种用于显示导航系统的行驶信息或者用于淡入警告提示的装置。

此外，由公开文件DE 102 45 335 A1公开了一种相应的装置，该装置为驾驶员可视地标记了位于机动车前面的运动的物体。

同样公开了调速设备，所述调速设备自适应地工作并且将机动车的速度配合行驶在前面的目标汽车的速度，从而调节相对于行驶在前面的汽车的所希望的距离。

最新的改进结合了这两种已知的装置，从而标记调速设备指向的目标汽车，从而始终告知驾驶员其刚好跟随哪辆汽车或者说选择哪辆汽车作为调速的基础。由此，在最严重的情况下驾驶员要首先识别调速设备跟随了错误的汽车，从而进行正确的干预。这例如在调速设备的检测区域内存在两辆行驶在前面的汽车时发生。

发明内容

按本发明提出，所述装置仅仅在对于调速设备来说紧要的行驶情况下标记目标汽车。也就是说本发明提出，由调速设备选出的目标汽车仅仅在对于调速设备来说存在紧要情况时才为驾驶员可视地进行标记。紧要的行驶情况涉及调速设备冒险基于错误或者说误导的输出值调节机动车的速度的情况。由此，在运行中通过标记目标汽车使得驾驶员注意到目标汽车涉及调速设备跟踪的汽车，从而驾驶员能够快速并且直观地获知是否选择了正确的目标汽车，是否驾驶员将调速委托了其它装置或者是否驾驶员必须解除适应的调速设备从而例如避免危险情况。

优选在行驶在前面的目标汽车预见性地离开调速设备的检测区域时识别或者说确定调速设备的紧要行驶情况。在通过计算确定了行驶在前面的目标汽车很快不再作为计算调速的输出点得到提供时，向驾驶员可视地示出，使得驾驶员能够提早对这种情况作出反应。

特别优选根据机动车的导航系统的数据以及机动车的自身速度求得目标汽车是否预见性地离开检测区域。在这种情况下导航系统至少在行驶在前面的目标汽车的位置关于调速设备的检测区域还能在预先给定的最小时间间隔中足够精确地进行估算的时间段中计算还有待行驶的路段。通过对自身速度的认识，确定了机动车以及目标汽车在哪个时间点位于前面路段的特定的位置上，从而能够在考虑关于机动车固定定向的检测区域的情况下以简单的方式方法确定目标汽车的位置。

根据本发明的有利的改进方案提出，从导航系统的数据中计算出有待行驶的路段的至少一个曲率半径。在此，根据有待行驶的路段的曲率半径设置检测区域的开角并且根据自身速度确定是否存在紧要的行驶情况，也就是目标汽车是否预见性地离开检测区域。

作为补充或者替代方案，优选从导航系统的数据中计算出有待行驶的路段的至少一个高度轮廓。由此考虑了例如在翻越山峰时行驶在前面的目标汽车预见性地从调速设备的检测区域内驶出。在此也确保了机动车的驾驶员能够及时地对目标汽车的删去作出反应。

根据本发明的有利的改进方案提出，在补充或者替代方案中机动车进行车道变换时识别或者说确定紧要的行驶情况。为了检测车道以及随之发生的或者说期望的车道变换，机动车有针对性地设有相应的机构，例如摄像机和/或转向角传感器。在进行车道变换之后或者在进行车道变换期间，向驾驶员显示所述调速设备选出了哪辆目标汽车或者要选出哪辆目标汽车。特别优选地提出让驾驶员选择，调速设备是进入新的目标汽车还是尽管改变的车道但还应该指向前面所选择的目标汽车。