[发明专利]线性致动器

权利要求书

1.一种线性致动器(10)，所述线性致动器(10)通过导入来自流体入口/出口端(22、24、26、28、110)的压力流体而沿着缸主体(12)的轴向方向使滑动台(14)位移，其特征在于，所述线性致动器(10)包括：

所述缸主体(12)，所述缸主体(12)与所述流体入口/出口端(22、24、26、28、110)连通，并具有缸室(34、36)，所述压力流体被导入所述缸室(34、36)内；

所述滑动台(14)，所述滑动台(14)沿着所述缸主体(12)的轴向方向往复位移；

缸机构(44)，所述缸机构(44)具有活塞(40)，所述活塞(40)被滑动地设置成沿着所述缸室(34、36)位移，并且所述缸机构(44)通过所述活塞(40)的位移而往复地使所述滑动台(14)位移；和

锁定机构(20)，所述锁定机构(20)具有锁定构件(100)和偏置部件(132)；所述锁定构件(100)能够在与所述滑动台(14)的位移方向垂直的方向上位移并与所述滑动台(14)接合；所述偏置部件(132)使得所述锁定构件(100)位移；其中，所述锁定机构被设置在所述缸主体(12)的一端上，并且限制所述滑动台(14)的往复位移。

2.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，进一步包括释放机构，所述释放机构用于释放所述滑动台(14)的通过所述锁定构件(100)的往复位移的限制状态。

3.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述锁定构件(100)在所述偏置部件(132)的推动动作下旋转，从而所述锁定构件(100)被插入所述滑动台(14)的凹槽(76)内并且与所述凹槽(76)接合。

4.如权利要求3所述的线性致动器，其特征在于，所述释放机构包括可位移体(98)，所述可位移体(98)通过所述压力流体的供应被轴向位移，从而引起所述锁定构件(100)在远离所述滑动台(14)的方向上旋转。

5.如权利要求3所述的线性致动器，其特征在于，当所述凹槽(76)在所述滑动台(14)的位移动作下到达面对所述锁定构件(100)的位置时，所述释放机构引起通过所述锁定构件(100)的往复移动的所述限制状态被恢复。

6.如权利要求4所述的线性致动器，其特征在于，所述流体入口/出口端(110)的其中一个与室(114)和所述缸室(36)分别连通，所述可位移体(98)被设置在所述室(114)中，并且，其中，用于对进入所述缸室(36)的压力流体的流量进行节流的节流部件(130)被设置在所述一个流体入口/出口端(110)和所述缸室(36)之间。

7.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述偏置部件(132)包括具有弹力的弹簧。

8.如权利要求3所述的线性致动器，其特征在于，所述锁定构件(100)被设置成该锁定构件(100)的作为旋转中心的一端(100a)被暴露到外部。

9.如权利要求4所述的线性致动器，其特征在于，相对于所述轴向方向倾斜的倾斜部分(120)被设置在所述可位移体(98)上，所述倾斜部分(120)抵靠所述锁定构件(100)。

10.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述锁定构件(100)被形成板状形状，所述锁定构件(100)的一端被用作支点，所述锁定构件(100)的另一端(100b)绕着所述支点旋转。

11.如权利要求4所述的线性致动器，其特征在于，所述活塞(40)的中心和所述可位移体(98)的中心被设置成互相偏离。

12.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述释放机构包括倾斜表面(78)，所述倾斜表面(78)被设置在所述滑动台(14)的面向所述锁定机构(20)的侧表面上，并且所述倾斜表面(78)克服所述偏置部件(132)的推力旋转所述锁定构件(100)，以用于释放通过所述锁定构件(100)的往复移动的所述限制状态。

13.如权利要求12所述的线性致动器，其特征在于，所述倾斜表面(78)的深度沿着所述滑动台(14)的位移方向逐渐改变。

14.如权利要求6所述的线性致动器，其特征在于，所述节流部件(130)包括节流孔。