[发明专利]线性致动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种线性致动器，该致动器通过导入来自流体入口/出口端的压力流体而沿着缸主体的轴向方向往复地位移滑动台。

背景技术

以下，例如，一种由流体压力缸组成的线性致动器被作为一种用于运送工件等的部件。如日本平开专利公报No.07-110011中所公开，本发明提出一种线性致动器，该线性致动器能够通过引起滑动台沿着缸主体进行线性往复运动而运送装载在滑动台上的工件。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种线性致动器，该线性致动器能够可靠地限制滑动台在轴向方向上移动，并且能够抑制该线性致动器的尺寸增大。

本发明的特征在于，一种线性致动器，其通过导入来自流体入口/出口端的压力流体而沿着缸主体的轴向方向使滑动台位移，该线性致动器包括缸主体，其与流体入口/出口端连通并具有缸室，压力流体被导入该缸室内；滑动台，其沿着缸主体的轴向方向往复位移；缸机构，其具有活塞并且通过活塞的位移而往复地使滑动台位移，该活塞被滑动地设置以沿着缸室移动；锁定机构，其具有锁定构件和偏置部件，该锁定构件能够在与滑动台的位移方向垂直的方向上位移并与滑动台接合；该偏置部件使得锁定构件位移，其中，锁定机构被设置在缸主体的一端上并且限制滑动台的往复位移。

根据本发明，锁定构件能够限制滑动台的往复位移，并且被设置在缸主体的一端上。锁定机构的锁定构件在垂直于滑动台的位移方向上位移，并且能够通过与滑动台的接合而限制滑动台的往复位移。正由于此，能够防止线性致动器在移动方向上的尺寸增大。结果，能够抑制线性致动器在纵向上的尺寸增大，并且能够通过锁定机构可靠地抑制滑动台的往复位移。

在以说明性实例的方式展示的本发明的优选实施例中，结合附图，从以下的说明，更清晰地理解本发明的以上和其他特征和优点。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的线性致动器的整体截面图；

图2是沿着图1的线II-II的截面图；

图3是沿着图1的线III-III的截面图；

图4是沿着图2的线IV-IV的截面图；

图5是从锁定机构的一侧上看时图1所示的线性致动器的前视图；

图6A是通过锁定机构限制滑动台移动的位移限制状态的截面图；

图6B是沿着图6A的线VIB-VIB的截面图；

图7A是通过该锁定机构的滑动台的位移限制状态被释放的状态的截面图；

图7B是沿着图7A的线VIIB-VIIB的截面图。

具体实施方式

在图1中，参考标号10表示根据本发明的实施例的线性致动器。

如图1至5所示，线性致动器10包括缸主体12；滑动台14，该滑动台14被设置在缸主体12的上部并且沿着缸主体12的纵向方向(箭头A和B的方向)以直线方式往复地位移；引导机构16，该引导机构16被设置在缸主体12和滑动台14之间，并且沿着纵向方向引导滑动台14；行程调节机构18，该形成调节机构能够调节滑动台14沿着轴向方向的位移量；和锁定机构20，该锁定机构20限制滑动台14的位移。

缸主体12形成有矩形横截面，且在纵向方向上具有预定长度。用于供应和排出压力流体的第一和第二端口(流体入口/出口端)22、24被形成在缸主体12的一个侧表面上且垂直于纵向方向。另外，用于供应和排出压力流体的第三和第四端口(流体入口/出口端)被形成在缸主体12的另一侧表面上(见图2)。第一至第四端口22、24、26、28分别与后述的一对第一和第二通孔(缸室)34和36连通。

第一和第二端口22、24和第三和第四端口26、28通过用配管选择性地相互连接以上端口中的一对而被使用，该端口对适合用于线性致动器10被安装的环境中。例如，在利用第一和第二端口22、24进行压力流体的供应和排出的情况下，阻挡塞30分别被安装到第三和第四端口26、28。

另外，沿着纵向方向(箭头A和B的方向)延伸的传感器附接槽32被分别形成在缸主体12的一个侧表面和另一个侧表面上(见图4)，未显示的检测传感器被安装在传感器附接槽32中。

另外，如图2所示，在缸主体12的内部，形成有沿着纵向方向(箭头A和B的方向)穿透的一对第一和第二通孔34、36。第一通孔34和第二通孔36被配置成彼此基本平行并且互相之间间隔预定距离。缸机构44被容纳在第一和第二通孔34、36中，该缸机构44包括活塞40，该活塞40具有安装在其的外周表面的密封环38。第一和第二通孔34、36从缸主体12的一个端部直线穿透直到缸主体12的另一个端部。