[发明专利]砌块成型机的托板小车机械手

权利要求书

1.一种砌块成型机的托板小车机械手，其特征在于：包括用于抓取托板小车的抓取部，以及驱动此抓取部抓取和释放托板小车的驱动部。

2.如权利要求1所述的砌块成型机的托板小车机械手，其特征在于：所述抓取部包括安装架和两对钩臂，此安装架为矩形框架结构，两对钩臂分别铰接在此安装架的四个角部，两对钩臂分别与所述驱动部相连接。

3.如权利要求2所述的砌块成型机的托板小车机械手，其特征在于：所述钩臂包括钩臂主体和与此钩臂主体相连接的用于钩起托板小车的挂钩，所述钩臂主体为具有拐折部的折形臂，所述拐折部铰接在所述安装架上。

4.如权利要求2所述的砌块成型机的托板小车机械手，其特征在于：所述驱动部包括油缸或气缸，该油缸或气缸的活塞杆的端部与其中一个所述钩臂相铰接，该油缸或气缸的缸体与此钩臂相对设置的另一个所述钩臂相铰接。

5.如权利要求1所述的砌块成型机的托板小车机械手，其特征在于：所述抓取部包括安装架和三个钩臂，其中两个钩臂设置在此安装架上，所述驱动部设置在此安装架上，且另一个钩臂与此驱动部相连接。

6.如权利要求5所述的砌块成型机的托板小车机械手，其特征在于：所述驱动部包括油缸或气缸，该油缸或气缸的活塞杆的端部与另一个所述钩臂相铰接。

7.如权利要求5所述的砌块成型机的托板小车机械手，其特征在于：所述安装架为矩形框架结构，且此安装架向外延伸有一条连接杆，此连接杆的端部与另一个所述钩臂相铰接。

8.如权利要求5所述的砌块成型机的托板小车机械手，其特征在于：所述安装架为T字型结构，其具有T型端和尾端，此T型端分别设置一个所述钩臂，此尾端与另一个所述钩臂相铰接。

9.如权利要求5所述的砌块成型机的托板小车机械手，其特征在于：所述安装架为三角型或梯型结构，其具有大头端和小头端，此大头端分别设置一个所述钩臂，此小头端通过连接杆与另一个所述钩臂相铰接。