[发明专利]砌块成型机的托板小车机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种砌块成型机，特别是涉及一种砌块成型机的托板小车机械手。

背景技术

现有的砌块成型机的送板机大多通过链条与链轮配合来进行传动，送板时，托板直接置于链条上，通过链条将托板送至位于下料位置的料车处。另外，公告号为202054393U实用新型还公开了“一种砌块成型机的送板机构”，其传动装置采用了蜗轮减速机。

虽然现有的送板机在结构上进行了多种改进，但是无论哪种改进结构都需要人工将托板一块一块放置在送板机上，这种人工放板方式不仅耗费人力，而且生产效率低下。

为了解决上述问题，本申请人申请了一种“砌块成型机的多垛托板上板设备”，其包括能步步升高和复位的升降装置，以及逐块推送此升降装置上码放的托板的推送装置；该推送装置包括导向机构，能以柔性接触的方式把在托板的相邻两外表面上的推板机械手，以及驱动此推板机械手沿上述导向机构送板和复位的驱动机构。

上板时，首先将成垛的托板码放在托板小车上，将此托板小车推至升降装置上，推送装置的驱动机构驱动推板机械手的压板以柔性接触的方式把在最上面的一块托板的相邻两外表面上，并沿导向机构将托板推进砌块成型机的送板机后复位；然后升降装置上升一块托板的高度，推板机械手再次推板并复位。

当托板小车上没有托板时，待升降装置下降复位后需人工拖出托板小车，在此托板小车上码放一垛托板后再推至升降装置上进入下一轮的上板作业。

但是，这种人工一辆一辆拖出托板小车的生产方式，不仅耗费人力，而且生产效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种既能节省人力又能提高效率的砌块成型机的托板小车机械手。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种砌块成型机的托板小车机械手，包括用于抓取托板小车的抓取部，以及驱动此抓取部抓取和释放托板小车的驱动部。

所述抓取部包括安装架和两对钩臂，此安装架为矩形框架结构，两对钩臂分别铰接在此安装架的四个角部，两对钩臂分别与所述驱动部相连接。

所述钩臂包括钩臂主体和与此钩臂主体相连接的用于钩起托板小车的挂钩，所述钩臂主体为具有拐折部的折形臂，所述拐折部铰接在所述安装架上。

所述驱动部包括油缸或气缸，该油缸或气缸的活塞杆的端部与其中一个所述钩臂相铰接，该油缸或气缸的缸体与此钩臂相对设置的另一个所述钩臂相铰接。

所述抓取部包括安装架和三个钩臂，其中两个钩臂设置在此安装架上，所述驱动部设置在此安装架上，且另一个钩臂与此驱动部相连接。

所述驱动部包括油缸或气缸，该油缸或气缸的活塞杆的端部与另一个所述钩臂相铰接。

所述安装架为矩形框架结构，且此安装架向外延伸有一条连接杆，此连接杆的端部与另一个所述钩臂相铰接。

所述安装架为T字型结构，其具有T型端和尾端，此T型端分别设置一个所述钩臂，此尾端与另一个所述钩臂相铰接。

所述安装架为三角型或梯型结构，其具有大头端和小头端，此大头端分别设置一个所述钩臂，此小头端通过连接杆与另一个所述钩臂相铰接。

采用上述结构后，本发明的砌块成型机的托板小车机械手具有以下有益效果：当托板小车上码放的成垛托板全部推进砌块成型机的储板槽内，托板小车机械手下降，驱动部驱动抓取部抓取托板小车并送至码托板处然后释放，当此托板小车上码放完一垛托板后，此托板小车再次进入下一轮的上板作业；本发明能够抓取和释放托板小车，既能节省人力又能提高生产效率，而且为实现高效节能低碳的机械化、自动化的安全生产提供了一种全新手段。

附图说明

图1为本发明的托板小车机械手与砌块成型机的装配示意图；

图2为本发明的托板小车机械手抓取托板小车的状态示意图；

图3为本发明的托板小车机械手的一角度的结构示意图；

图4为本发明的托板小车机械手的另一角度的结构示意图；

图5为本发明的托板小车机械手释放托板小车的状态示意图；

图6为本发明的托板小车机械手的另一实施例的结构示意图；

图7为本发明的托板小车机械手的另一实施例释放托板小车的状态示意图；

图8为本发明的托板小车机械手的另一实施例的一角度的结构示意图；

图9为本发明的托板小车机械手的另一实施例的另一角度的结构示意图。

图中：

托板        1a         储板槽      2a

推送装置    3a         升降装置    4a