[发明专利]嵌入式系统喂狗的方法、装置及单板

权利要求书

1.一种嵌入式系统喂狗的方法，其特征在于，包括：

判断是否到达使能喂狗时刻值；

当到达所述使能喂狗时刻值时，向喂狗装置发送喂狗使能消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向喂狗装置发送喂狗使能消息，包括：

向所述喂狗装置发送喂狗指示；或者，

向所述喂狗装置发送喂狗时长消息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断喂狗持续时间是否结束；

当所述喂狗持续时间结束时，停止向所述喂狗装置发送喂狗使能消息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判断是否到达使能喂狗时刻值之前，所述方法还包括：

根据所述嵌入式系统上电后各个运行阶段的特点设置对应各个阶段的喂狗持续时间、喂狗时长以及使能喂狗时刻值，所述喂狗持续时间大于所述喂狗时长。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收应用线程发送的高级喂狗使能消息；

根据所述高级喂狗使能消息向所述喂狗装置发送喂狗使能消息；或者，

接收所述应用线程发送的喂狗信号。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在应用程序处理阶段，当未按照预设喂狗间隔接收到喂狗信号时，将所述嵌入式系统复位到应用程序启动阶段。

7.一种嵌入式系统喂狗的方法，其特征在于，包括：

接收中央处理器发送的喂狗使能消息；

根据所述喂狗使能消息、预设的喂狗时长以及预设的喂狗间隔，向所述中央处理器发送喂狗信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述喂狗使能消息为喂狗时长消息时，所述根据所述喂狗使能消息、预设的喂狗时长以及预设的喂狗间隔，向所述中央处理器发送喂狗信号，包括：

根据所述喂狗使能消息以及所述预设的喂狗间隔，向所述中央处理器发送喂狗信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述嵌入式系统上电后各个运行阶段的特点设置对应各个阶段的喂狗持续时间以及喂狗间隔。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述喂狗持续时间结束时，停止向所述中央处理器发送喂狗信号；或者，

当所述喂狗时长结束并且没有接收到所述中央处理器发送的喂狗使能消息时，停止向所述中央处理器发送喂狗信号。

11.一种中央处理器，其特征在于，包括：

处理器，用于判断是否到达使能喂狗时刻值；

发送器，用于当所述处理器判断到达所述使能喂狗时刻值时，向喂狗装置发送喂狗使能消息；

接收器，用于接收喂狗信号。

12.根据权利要求11所述的中央处理器，其特征在于，所述发送器包括：

第一发送单元，用于向所述喂狗装置发送喂狗指示；

第二发送单元，用于向所述喂狗装置发送喂狗时长消息。

13.根据权利要求12所述的中央处理器，其特征在于，所述处理器还用于判断喂狗持续时间是否结束；

当所述处理器判断所述喂狗持续时间结束时，所述发送器还用于停止向所述喂狗装置发送喂狗使能消息。

14.根据权利要求13所述的中央处理器，其特征在于，所述中央处理器还包括：

配置器，用于根据所述嵌入式系统上电后各个运行阶段的特点设置对应各个阶段的喂狗持续时间、喂狗时长以及使能喂狗时刻值，所述喂狗持续时间大于所述喂狗时长。

15.根据权利要求14所述的中央处理器，其特征在于，所述接收器还用于接收应用线程发送的高级喂狗使能消息；

所述发送器还用于根据所述接收器接收的所述高级喂狗使能消息向所述喂狗装置发送喂狗使能消息；

所述接收器用于接收所述应用线程发送的喂狗信号。

16.根据权利要求11至15中任意一项所述的中央处理器，其特征在于，所述处理器还用于在应用程序处理阶段，当所述接收器未按照预设喂狗间隔接收到喂狗信号时，将所述嵌入式系统复位到应用程序启动阶段。