[发明专利]嵌入式系统喂狗的方法、装置及单板

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种嵌入式系统喂狗的方法、装置及单板。

背景技术

看门狗是一种防止程序跑飞，陷入死循环的技术，广泛应用于嵌入式系统中，其在系统自动复位方面有着不可替代的作用。

嵌入式系统在上电开机后，需要先后经历引导(Boot loader)程序运行、内核(Kernel)程序运行以及应用程序运行几个阶段。在此期间当系统没有按时喂狗时，看门狗电路对系统进行复位，系统重新运行相应开机程序。目前，主要通过三种方式对看门狗电路进行喂狗：1)硬件喂狗2)软件喂狗3)软硬件结合喂狗。具体的，1)硬件喂狗通过一个包含计数器的物化电路板，定时向嵌入式系统输入高/低电平，从而达到定时喂狗防止系统复位的目的。2)软件喂狗通过在运行的程序中设置定时喂狗规则，从而达到定时喂狗防止系统复位的目的。3)软硬件结合喂狗在系统引导程序启动阶段使用硬件喂狗，在内核正常运行之后使用软件喂狗。

现有涉及软件喂狗的喂狗方式，需要建立线程执行喂狗动作，高频率的喂狗动作会增加中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)的负载，耗费线程资源。当CPU负载过大时，会延时建立喂狗的线程，容易丢失喂狗动作，导致系统误复位。

发明内容

本发明的实施例提供一种嵌入式系统喂狗的方法、装置及单板，能够降低CPU的负载，节省线程资源，同时解决由于CPU负载过高导致的系统误复位的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种嵌入式系统喂狗的方法，包括：

判断是否到达使能喂狗时刻值；

当到达所述使能喂狗时刻值时，向喂狗装置发送喂狗使能消息。

另一方面，本发明实施例还提供了一种嵌入式系统喂狗的方法，包括：

接收中央处理器发送的喂狗使能消息；

根据所述喂狗使能消息、预设的喂狗时长以及预设的喂狗间隔，向所述中央处理器发送喂狗信号。

另一方面，本发明实施例提供了一种中央处理器，包括：

处理器，用于判断是否到达使能喂狗时刻值；

发送器，用于当所述处理器判断到达所述使能喂狗时刻值时，向喂狗装置发送喂狗使能消息；

另一方面，本发明实施例还提供了一种喂狗装置，包括：

接收器，用于接收中央处理器发送的喂狗使能消息；

发送器，用于根据所述接收器接收的所述喂狗使能消息、预设的喂狗时长以及预设的喂狗间隔，向所述中央处理器发送喂狗信号。

另一方面，本发明实施例提供了一种嵌入式系统喂狗的单板，包括：

中央处理器和喂狗装置，所述中央处理器和所述喂狗装置之间具有数据交互能力。

本发明实施例提供的嵌入式系统喂狗的方法、装置及单板，能够由中央处理器定时向喂狗装置发送喂狗使能信息，在每次发送喂狗使能信息后由喂狗装置完成多次喂狗动作。与现有技术中由中央处理器完成喂狗动作相比，能够将高频率的喂狗动作转移给喂狗装置处理，可以减少中央处理器的资源开销，避免由于中央处理器负载过高导致的喂狗动作丢失的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中嵌入式系统喂狗的方法的流程图；

图2为本发明实施例中另一个嵌入式系统喂狗的方法的流程图；

图3为本发明实施例中嵌入式系统喂狗的示意图；

图4为本发明实施例中另一个嵌入式系统喂狗的示意图；

图5为本发明实施例中再一个嵌入式系统喂狗的方法的流程图；

图6为本发明实施例中又一个嵌入式系统喂狗的方法的流程图；

图7为本发明实施例中中央处理器的结构示意图；

图8为本发明实施例中另一个中央处理器的结构示意图；

图9为本发明实施例中再一个中央处理器的结构示意图；

图10为本发明实施例中喂狗装置的结构示意图；

图11为本发明实施例中另一个喂狗装置的结构示意图；

图12为本发明实施例中嵌入式系统喂狗的单板的结构示意图。

具体实施方式