[发明专利]行驶车系统

说明书

技术领域

本发明涉及具有在轨道上往复行驶的多辆行驶车的行驶车系统。

背景技术

一直以来，作为行驶车系统，众所周知有多辆行驶车在铺设于地面的轨道上在规定的行驶区域内往复行驶来搬运物品的行驶车系统。在这种行驶车系统中，在各行驶车的行驶区域的边界部分，设置有用于防止行驶车彼此的碰撞的止挡部。并且，存在各行驶车的行驶区域变更的情况，在该情况下，进行止挡部的移动(参照专利文献1)。例如，在对多辆行驶车中的一台行驶车进行维护时，为了使进行维护的行驶车的行驶区域与不进行维护的行驶车对应，进行各个行驶区域的变更。并且，行驶车在进行维护之后返回原本的行驶区域。具体地说，此时，操作人员通过从规定的位置撤除止挡部、或者将止挡部设置于规定的位置来进行各个行驶区域的变更。

专利文献1：日本特开2001-301609号公报

在此类行驶车系统中，存在通过对多个行驶车的行驶区域设置能够共用的行驶区域来提高行驶车的作业效率这一需要。即使在此类情况下，也能够通过设置用于确定行驶区域的边界的止挡部来防止行驶车离开规定的行驶区域。然而，在这种情况下，如果将与现有止挡部同样的止挡部设置在轨道上，则因利用止挡部来划分行驶车的行驶区域而无法设置共用的行驶区域。

发明内容

因此，本发明是鉴于此类情况而完成的，其目的在于提供一种行驶车系统，即使在与多个行驶车对应的多个行驶区域中存在共用的行驶区域的情况下，也配置有用于限定行驶区域的边界的止挡部。

为了达成上述目的，本发明的一个实施方式所涉及的行驶车系统具有在轨道上往复行驶的多个行驶车，其中，该行驶车系统具备：第一行驶车，该第一行驶车具有第一基台和向上述第一基台的下方突出的第一抵接部；第二行驶车，该第二行驶车具有第二基台和向上述第二基台的下方突出，并且在与行进方向交差的宽度方向配置于不与上述第一抵接部的位置重叠的位置的第二抵接部；第一止挡部，该第一止挡部配置于上述轨道上、且与上述第一抵接部在上述宽度方向的位置对应的位置；以及第二止挡部，该第二止挡部配置于上述轨道上、且与上述第二抵接部在上述宽度方向的位置对应的位置。

由此，第一抵接部和第二抵接部配置于在宽度方向不重叠的位置。因此，具有第一抵接部的第一行驶车不会被第二止挡部限制行驶。并且同样，具有第二抵接部的第二行驶车不会被第一止挡部限制行驶。根据上述情况，能够在第一行驶车的行驶区域和第二行驶车的行驶区域之间设置共用的行驶区域，并且能够利用第一止挡部来限定第一行驶车的行驶区域的边界，能够利用第二止挡部来限定第二行驶车的行驶区域的边界。

并且，优选行驶车系统还具备轨道用变更机构，该轨道用变更机构改变上述第一止挡部以及上述第二止挡部的至少一方在上述宽度方向的位置。而且优选上述第一止挡部以及上述第二止挡部的至少一方在上述行进方向配置有多个。

由此，由于相对于行进方向设置两处(或者更多)第一止挡部，因此，通过使其中任意一方移动至不与第一抵接部重叠的位置，操作人员能够不撤除或者设置止挡部而改变第一行驶车的行驶区域。可以认为第二止挡部也与此相同，由此能够使改变第二行驶车的行驶区域的作业变得容易。

并且，优选行驶车系统还具备行驶车用变更机构，该行驶车用变更机构改变上述第一抵接部以及上述第二抵接部的至少一方在上述宽度方向上的位置。

由此，例如通过改变第一抵接部在宽度方向的位置，使其移动至不与第一止挡部重叠的位置，由此，能够改变第一行驶车的行驶区域。可以认为该情况对于第二止挡部也相同。

并且，优选上述第二止挡部配置于从上述轨道的端部隔开与上述第一行驶车在上述行进方向的长度对应的距离的位置。

由此，例如在第一行驶车因进行维护而停止的情况下，将第一行驶车配置于轨道上的端部。在该情况下，第一行驶车存在于从轨道上的端部到与第一行驶车在行进方向的长度对应的距离之间的区域(以下设为第一维护区域)。因此，通过将第二止挡部配置于从轨道上的端部隔开该距离的位置，由此，在第一行驶车进行维护时、亦即存在于第一维护区域的情况下，能够防止第二行驶车侵入维护空间。因此，进行第一行驶车的维护的操作人员能够不确认第二行驶车的状况而集中于维护作业。