[发明专利]一种烟火药自动化装药系统

权利要求书

1.一种烟火药自动化装药系统，其特征在于，包括贯穿三个工作区域的运送烟花纸筒的链节式传送带：

三个工作区域之间设置防火隔爆墙，工作区域顶面设置泄爆天花板；第一工作区域位于链节式传送带首端，包括纸筒上线、打泥底、装引线三个工作单元。优选设有烟花纸筒存储单元；第二工作区域包括装药、装亮珠、压纸片、封泥盖四个工作单元，该区域内设有自动灭火装置和防火探头；第三工作区域包括涂胶、验收两个工作单元；

所述链节式传送带分为若干烟花纸筒定位单元，每个烟花纸筒定位单元都设有安装在托板上的纸筒夹紧器和固定在托板下的托轮，纸筒夹紧器由固定夹座和弹性活动夹座组成，烟花纸筒定位单元之间用链条依序连接，驱动装置通过链条拖动设有托轮的烟花纸筒定位单元循环运转；链节式传送带间歇前进，间歇期内各个工作单元的加工设备完成各自的动作；

所述链节式传送带下方设置振动器；

所述装药系统还包括检测单元，由设置在各个工作单元前方的测距传感器组成，测距传感器连接各工作单元的加工设备；

所述装药系统还包括远程监控子系统，主要由前端数字摄像机、网络服务器和监控用电脑组成。

2.如权利要求1所述的一种烟火药自动化装药系统，其特征在于，所述第一工作区域的纸筒上线工作单元设有自动上料装置，包括烟花纸筒下料斗和一侧设有接料凹槽的旋转挡片，旋转挡片的转轴连接摆动汽缸，接料凹槽的初始位置承接所述烟花纸筒下料斗的出口端，接料凹槽的摆动末端位置对应所述链节式传送带上的纸筒夹紧器，接料凹槽的侧壁设置推料气缸；所述纸筒夹紧器包括固定夹座和弹性活动夹座。

3.如权利要求1所述的一种烟火药自动化装药系统，其特征在于，所述第二工作区域的装药工作单元、装亮珠工作单元、封泥盖工作单元设有自动灌装装置，包括固定在料斗支架上的下料斗，料斗支架固接于滑块上，滑块装置在滑轨上，滑轨固接于机架上，料斗支架一侧连接步进汽缸，下料斗设有气动闸门及其固接于料斗支架上的闸门汽缸，下料斗出口下方对应所述链节式传送带上的纸筒夹紧器。

4.如权利要求3所述的一种烟火药自动化装药系统，其特征在于，所述自动灌装装置通过控制所述气动闸门的打开时间实现对下料量的控制。

5.如权利要求3所述的一种烟火药自动化装药系统，其特征在于，所述自动灌装装置采用容积定量控制，所述下料斗内腔的气动闸门上方设置定容闸门，气动闸门和定容闸门通过杠杆连接实现联动，所述闸门汽缸带动气动闸门打开时，定容闸门关闭。

6.如权利要求3-5任一项所述的一种烟火药自动化装药系统，其特征在于，所述下料斗的下料通道外壁设有振动器。

7.如权利要求1所述的一种烟火药自动化装药系统，其特征在于，所述封泥盖工作单元设有泥土捣实装置，泥土捣实装置设置于泥土自动灌装装置之后的链节式传送带上方，由气缸驱动的冲压头组成，冲压头对应所述链节式传送带上的纸筒夹紧器。

8.如权利要求1所述的一种烟火药自动化装药系统，其特征在于，所述第二工作区域的压纸片工作单元设有自动压纸片装置，包括直筒状的料筒，内装用落料冲剪的方式制成的圆形纸片，料筒出口下方设置挡块，挡块下方设置与真空发生器连接的旋转式真空吸头，旋转式真空吸头下方对应所述链节式传送带上的纸筒夹紧器，旋转式真空吸头转轴连接旋转气缸，旋转气缸固接联杆，联杆固接套装于压纸滑轨内的压纸滑块，联杆一侧连接下方的压纸气缸。