[发明专利]一种烟火药自动化装药系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于烟花生产的自动化流水线系统，尤其是一种烟花装药系统。

背景技术

装药是烟花生产过程中的一个重要工序，装药质量的好坏直接影响烟花的质量，装药效率的高低直接影响烟花制造成本，装药的自动化程度也严重影响生产工序的安全。目前，烟花行业有许多企业还是手工装药，手工装药的生产效率低，容易发生安全事故，且药筒的生产质量很不稳定，手工装药严重制约了烟花行业的产业化生产。随着社会的发展和进步，市场上也出现了一些的烟花机械产品以替代手工装药，但现有的烟花机械产品只能实现装药的单工序的半机械化操作，不能满足烟花装药自动化流水线的生产要求。

发明内容

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是提供一种能实现烟花装药的自动化流水线生产的设备。为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是，一种烟火药自动化装药系统，包括贯穿三个工作区域的运送烟花纸筒的链节式传送带：

三个工作区域之间设置防火隔爆墙，工作区域顶面设置泄爆天花板；第一工作区域位于链节式传送带首端，包括纸筒上线、打泥底、装引线三个工作单元。优选设有烟花纸筒存储单元；第二工作区域包括装药、装亮珠、压纸片、封泥盖四个工作单元，该区域内设有自动灭火装置和防火探头；第三工作区域包括涂胶、验收两个工作单元；

所述链节式传送带分为若干烟花纸筒定位单元，每个烟花纸筒定位单元都设有安装在托板上的纸筒夹紧器和固定在托板下的托轮，纸筒夹紧器由固定夹座和弹性活动夹座组成，烟花纸筒定位单元之间用链条依序连接，驱动装置通过链条拖动设有托轮的烟花纸筒定位单元循环运转；链节式传送带间歇前进，间歇期内各个工作单元的加工设备完成各自的动作；传送带每前进一个工位，即有一成品下线，同时有一个空纸筒上线。形成流水生产线，在控制系统的指令下实现自动化生产。

在某些需要夯实泥土、火药或亮珠的工作单元，所述链节式传送带下方对应设置振动器；

所述装药系统还包括检测单元，由设置在各个工作单元前方的测距传感器组成，测距传感器连接各工作单元的加工设备；烟花纸筒装药过程中，每一种物料进筒都有明显的高度变化。如果探测发现距离不对，说明前一工序没有完成，测距传感器发出信号给工作单元的加工设备停止对该工件的加工。各工作单元都是如此操作，直至生产线末端进行人工或机械筛选分装。

所述装药系统还包括远程监控子系统，主要由前端数字摄像机、网络服务器和监控用电脑组成。可以将每一个工作区域或者工作单元作为一个监控点，可以每一个工作区域单独设一监控间或者所有的工作区域设一处监控间，将部分操作功能设在监控间，例如系统急停功能，当监控人员发现某处工房发生危险时，可远程急停该工房设备系统，以保证安全。

优选的，所述第一工作区域的纸筒上线工作单元设有自动上料装置，包括烟花纸筒下料斗和一侧设有接料凹槽的旋转挡片，旋转挡片的转轴连接摆动汽缸，接料凹槽的初始位置承接所述烟花纸筒下料斗的出口端，接料凹槽的摆动末端位置对应所述链节式传送带上的纸筒夹紧器，接料凹槽的侧壁设置推料气缸；所述纸筒夹紧器包括固定夹座和弹性活动夹座。该装置全自动完成烟花纸筒的上线工作，无需人工协助，烟花纸筒上料速度快，上料准确，适应自动化和流水线操作的需要。进一步的，所述的烟花纸筒下料斗的外壁设有气动振动器，振动器按照预设的震动频率发生震动，防止烟花纸筒在下料过程中卡住而阻碍在出料通道，保证及时，准确的出料。

优选的，所述第二工作区域的装药工作单元、装亮珠工作单元、封泥盖工作单元设有自动灌装装置，包括固定在料斗支架上的下料斗，料斗支架固接于滑块上，滑块装置在滑轨上，滑轨固接于机架上，料斗支架一侧连接步进汽缸，下料斗设有气动闸门及其固接于料斗支架上的闸门汽缸，下料斗出口下方对应所述链节式传送带上的纸筒夹紧器。上述装置将粉状烟火药、亮珠或泥土准确、均匀的装入烟花纸筒内，避免散落；通过汽缸控制进料斗和烟花纸筒的协调，保证下料和装筒的一致性；实现危险工序的全机械操作和无人操作，保证人员的安全性，适应自动化和流水线操作的需要。