[发明专利]钣金件自动堆码系统

权利要求书

1.一种钣金件自动堆码系统，其特征在于：包括设置在钣金件冲压生产线尾端的机器人、滑轨、滑轨驱动机构、移动平台和成品堆放托板架，所述机器人包括机械手臂和用于抓起所述钣金件的第一机械爪，所述滑轨设置在所述机器人的一侧，并由所述滑轨驱动机构驱动沿第一方向移动，所述移动平台设置在所述滑轨上，在该移动平台上放置有所述成品堆放托板架；所述机器人和所述滑轨驱动机构与钣金件冲压生产线的控制箱电信连接。

2.根据权利要求1所述的钣金件自动堆码系统，其特征在于：在所述机械手臂前端的垂直方向设置有延长臂，该延长臂的一端与机械手臂连接，另一端与所述第一机械爪连接。

3.根据权利要求2所述的钣金件自动堆码系统，其特征在于：所述第一机械爪包括爪体和设置在所述爪体上的电磁爪点。

4.根据权利要求1所述的钣金件自动堆码系统，其特征在于：在所述移动平台上沿所述第一方向并排放置有两个所述成品堆放托板架。

5.根据权利要求4所述的钣金件自动堆码系统，其特征在于：所述成品堆放托板架包括载板和设置在载板上的、由定位护栏围成的长方体框架。

6.根据权利要求5所述的钣金件自动堆码系统，其特征在于：所述成品堆放托板架还包括设置在所述长方体框架内的中间隔栏，所述中间隔栏沿所述第一方向设置将所述长方体框架分成两列。

7.根据权利要求5所述的钣金件自动堆码系统，其特征在于：所述成品堆放托板架可放置2至4层所述钣金件；还包括用于放置在相邻两层所述钣金件之间的层板，所述机器人还包括用于抓取所述层板的第二机械爪，所述第二机械爪可与所述机器人的机械手臂连接。

8.根据权利要求7所述的钣金件自动堆码系统，其特征在于：还包括用于放置所述第一机械爪的第一放置架、用于放置所述第二机械爪的第二放置架及用于放置所述层板的层板放置装置。

9.根据权利要求5所述的钣金件自动堆码系统，其特征在于：在所述载板与所述移动平台之间设置有定位机构。

10.根据权利要求1至9任一项所述的钣金件自动堆码系统，其特征在于：在所述滑轨的所述第一方向上的两侧设置有安全护栏，且在所述安全护栏远离所述机器人的一端上设置有光幕隔离装置，所述光幕隔离装置与所述控制箱电信连接。