[发明专利]钣金件自动堆码系统

说明书

技术领域

本发明涉及金属板的加工，尤其是一种冲压全自动生产线的钣金件自动堆码系统。

背景技术

空调行业生产钣金件，一般采用传统的人工单工序生产方式，钣金件冲压完成后采用人工堆码，其存在的缺陷是：需要的工作人员较多，劳动强度大，生产效率低，自动化程度不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种钣金件自动堆码系统，其能减少工人数量，降低劳动强度，提高工作效率。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种钣金件自动堆码系统，其包括设置在钣金件冲压生产线尾端的机器人、滑轨、滑轨驱动机构、移动平台和成品堆放托板架，所述机器人包括机械手臂和用于抓起所述钣金件的第一机械爪，所述滑轨设置在所述机器人的一侧，并由所述滑轨驱动机构驱动沿第一方向移动，所述移动平台设置在所述滑轨上，在该移动平台上放置有所述成品堆放托板架；所述机器人和所述滑轨驱动机构与钣金件冲压生产线的控制箱电信连接。

在其中一个实施例中，在所述机械手臂前端的垂直方向设置有延长臂，该延长臂的一端与机械手臂连接，另一端与所述第一机械爪连接。

在其中一个实施例中，所述第一机械爪包括爪体和设置在所述爪体上的电磁爪点。

在其中一个实施例中，在所述移动平台上沿所述第一方向并排放置有两个所述成品堆放托板架。

在其中一个实施例中，所述成品堆放托板架包括载板和设置在载板上的、由定位护栏围成的长方体框架。

在其中一个实施例中，所述成品堆放托板架还包括设置在所述长方体框架内的中间隔栏，所述中间隔栏沿所述第一方向设置将所述长方体框架分成两列。

在其中一个实施例中，所述成品堆放托板架可放置2至4层所述钣金件；还包括用于放置在相邻两层所述钣金件之间的层板，所述机器人还包括用于抓取所述层板的第二机械爪，所述第二机械爪可与所述机器人的机械手臂连接。

在其中一个实施例中，所述的钣金件自动堆码系统还包括用于放置所述第一机械爪的第一放置架、用于放置所述第二机械爪的第二放置架及用于放置所述层板的层板放置装置。

在其中一个实施例中，在所述载板与所述移动平台之间设置有定位机构。

在其中一个实施例中，在所述滑轨的所述第一方向上的两侧设置有安全护栏，且在所述安全护栏远离所述机器人的一端上设置有光幕隔离装置，所述光幕隔离装置与所述控制箱电信连接。

与现有技术相比，本发明的优点是：

通过采用本发明所提供的钣金件自动堆码系统，实现了钣金件自动堆码，可以节省劳动力成本，增加效益。

附图说明

图1是本发明其中一个实施例中的钣金件自动堆码系统一个方向的轴测图；

图2是图1所示钣金件自动堆码系统的局部放大示意图；

图3是图1所示钣金件自动堆码系统中的机器人的立体示意图。

附图标记说明：100-控制箱、200-自动送料机、300-冲压机、400-钣金件自动堆码系统、410-机器人、411-机械手臂、412-第一机械爪、412a-爪体、412b-电磁爪点、413-第二机械爪、414-延长臂、415-增高底座、420-滑轨、430-移动平台、440-成品堆放托板架、441-载板、442-定位护栏、443-中间隔栏、445-层板、450-第一放置架、460-第二放置架、470-层板放置装置、480-安全护栏、481-光幕隔离装置、500-工件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

如图1所述为本发明其中一个实施例中的钣金件自动堆码系统400的示意图，其设置在钣金件冲压生产线的尾端。本实施例的钣金件冲压生产线用于空调器外罩的生产，该生产线主要由控制箱100、沿着工件500前进方向排列的自动送料机200、多台冲压机300和钣金件自动堆码系统400组成。

参见图2，钣金件自动堆码系统400包括机器人410、滑轨420、滑轨驱动机构(图上未示出)、移动平台430和成品堆放托板架440。