[发明专利]机器人控制装置以及机器人系统无效
| 申请号： | 201210115234.1 | 申请日： | 2006-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN102626928A | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 寺中僚祐 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘晓峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 以及 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人控制装置，具备：
机箱；
风扇，其使空气流过所述机箱内；
电机驱动器，其对设置在机器人上的电机进行驱动；
连接器，其与所述电机驱动器连接；以及
导轨，其保持所述电机驱动器，以能够使所述电机驱动器相对于所述连接器拆装的方式对所述电机驱动器进行引导，
在所述电机驱动器上设有多个沿着在所述风扇的作用下产生的空气流动的方向延伸的散热片。
2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其中，
在所述机箱上具有筒形状的部分，该筒形状的部分是通过由四片侧板作为侧壁而形成的，由此具有四角截面且直线状延伸，在该筒形状的部分配置有所述电机驱动器。
3.根据权利要求1或2所述的机器人控制装置，其中，
所述电机驱动器设置多个，多个电机驱动器平行配置。
4.根据权利要求1或2所述的机器人控制装置，其中，
所述机箱的一部分是活动的，可将能够使所述电机驱动器出入所述机箱内的开口开闭。
5.一种机器人系统，其中，具备：
权利要求1～4中任一项所述的机器人控制装置；由该机器人控制装置控制的机器人。
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