[发明专利]物料输送装置

权利要求书

1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：

横向驱动缸(9)，包括横向设置的缸体与导杆，所述导杆在流体压力单元的驱动下可从所述缸体缩进和伸出；

滑轨(2)，包括轨道(21)和滑块(22)，所述滑轨(2)的轨道(21)沿所述导杆伸出的方向与所述缸体相对固定地设置；

支撑板(4)，设置于所述滑块(22)上方，所述支撑板(4)与所述导杆连接，在所述导杆的驱动下滑动地设置在所述滑轨(2)上；

物料夹紧装置(3)，用于夹持所述物料，所述物料夹紧装置(3)与所述支撑板(4)相连。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料夹紧装置(3)包括：

纵向驱动缸(31)，其活塞杆沿纵向设置；

夹爪组件(32)，与所述活塞杆的头部连接并与所述活塞杆同步运动，所述物料夹紧装置(3)通过所述夹爪组件(32)夹持所述物料。

3.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述导杆的伸出端设置有接头(5)，所述接头(5)与所述支撑板(4)配合连接。

4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述支撑板(4)上设置T型槽(6)与所述接头(5)配合连接。

5.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置包括至少一个物料夹紧装置(3)及与所述物料夹紧装置(3)对应设置的横向驱动缸(9)和滑轨(2)。

6.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，

为每个所述横向驱动缸(9)设置一套单独的流体压力单元；或者，

多个所述横向驱动缸(9)并联设置，共用一套所述流体压力单元。

7.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述横向驱动缸(9)为笔型气缸。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的物料输送装置，其特征在于，所述横向驱动缸(9)的缸体包括：

第一气源接口(8)，设置于靠近所述缸体的导杆伸出的一端；

第二气源接口(10)，设置于远离所述缸体的导杆伸出的一端。

9.根据权利要求8所述的物料输送装置，其特征在于，所述流体驱动单元向所述第一气源接口(8)提供使所述导杆带动所述物料夹紧装置(3)移动的第一有压气体和使所述导杆在终点位置停留的第二有压气体，其中，所述第一有压气体的压力大于所述第二有压气体的压力。

10.根据权利要求9所述的物料输送装置，其特征在于，所述流体压力单元包括：

气源进气口(12)，为所述流体压力单元提供气源；

第一五口三位中闭电磁阀(151)，所述第一五口三位中闭电磁阀(151)的一个进气口和两个流体口分别与所述气源进气口(12)、所述第一气源接口(8)和所述第二气源接口(10)连通，用于向所述第一气源接口(8)、所述第二气源接口(10)输送气体以及将所述第一气源接口(8)、所述第二气源接口(10)内的气体排出，其中，所述第一五口三位中闭电磁阀(151)向所述第一气源接口(8)提供所述第一有压气体；

第二五口三位中闭电磁阀(152)，所述第二五口三位中闭电磁阀(152)的一个进气口和两个流体口分别与所述气源进气口(12)、所述第一气源接口(8)和所述第二气源接口(10)连通，用于向所述第一气源接口(8)、所述第二气源接口(10)输送气体以及将所述第一气源接口(8)、所述第二气源接口(10)内的气体排出；

调压阀(13)，设置在连通所述第二五口三位中闭电磁阀(152)与所述第一气源接口(8)的流体管路上，其中，所述第二五口三位中闭电磁阀(152)通过所述调压阀(13)向所述第一气源接口(8)提供所述第二有压气体。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置还包括：

底板(1)，所述滑轨(2)的轨道(21)固定于所述底板(1)上；

固定块(7)，固定于所述底板(1)上，所述缸体固定于所述固定块(7)上。