[发明专利]物料输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动装配领域，更具体地，涉及一种物料输送装置。

背景技术

现有技术中，在制冷装置的连接管生产过程中，铜管送料是通过人工的取放来完成的，由于铜管长、质量重，导致生产效率低、生产成本高、工人劳动强度大，容易疲劳，而且工作时间一长往往导致送料不精准，同时也占用了大面积的厂房。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动化程度高，可以提高生产效率、降低生产成本、减轻工人的劳动强度的物料输送装置。

本发明提供了一种物料输送装置，包括：横向驱动缸，包括横向设置的缸体与导杆，所述导杆在流体压力单元的驱动下可从所述缸体缩进和伸出；滑轨，包括轨道和滑块，所述滑轨的轨道沿所述导杆伸出的方向与所述缸体相对固定地设置；支撑板，设置于所述滑块上方，所述支撑板与所述导杆连接，在所述导杆的驱动下滑动地设置在所述滑轨上；物料夹紧装置，用于夹持所述物料，所述物料夹紧装置与所述支撑板相连。

进一步地，所述物料夹紧装置包括：纵向驱动缸，其活塞杆沿纵向设置；夹爪组件，与所述活塞杆的头部连接并与所述活塞杆同步运动，所述物料夹紧装置通过所述夹爪组件夹持所述物料。

进一步地，所述导杆的伸出端设置有接头，所述接头与所述支撑板配合连接。

进一步地，所述支撑板上设置T型槽与所述接头配合连接。

进一步地，所述物料输送装置包括至少一个物料夹紧装置及与所述物料夹紧装置对应设置的横向驱动缸和滑轨。

进一步地，为每个所述横向驱动缸设置一套单独的流体压力单元；或者，多个所述横向驱动缸并联设置，共用一套所述流体压力单元。

进一步地，所述横向驱动缸为笔型气缸。

进一步地，所述横向驱动缸的缸体包括：第一气源接口，设置于靠近所述缸体的导杆伸出的一端；第二气源接口，设置于远离所述缸体的导杆伸出的一端。

进一步地，所述流体驱动单元向所述第一气源接口提供使所述导杆带动所述物料夹紧装置移动的第一有压气体和使所述导杆在终点位置停留的第二有压气体，其中，所述第一有压气体的压力大于所述第二有压气体的压力。

进一步地，所述流体压力单元包括：气源进气口，为所述流体压力单元提供气源；第一五口三位中闭电磁阀，所述第一五口三位中闭电磁阀的一个进气口和两个流体口分别与所述气源进气口、所述第一气源接口和所述第二气源接口连通，用于向所述第一气源接口、所述第二气源接口输送气体以及将所述第一气源接口、所述第二气源接口内的气体排出，其中，所述第一五口三位中闭电磁阀向所述第一气源接口提供所述第一有压气体；第二五口三位中闭电磁阀，所述第二五口三位中闭电磁阀的一个进气口和两个流体口分别与所述气源进气口、所述第一气源接口和所述第二气源接口连通，用于向所述第一气源接口、所述第二气源接口输送气体以及将所述第一气源接口、所述第二气源接口内的气体排出；调压阀，设置在连通所述第二五口三位中闭电磁阀与所述第一气源接口的流体管路上，其中，所述第二五口三位中闭电磁阀通过所述调压阀向所述第一气源接口提供所述第二有压气体。

进一步地，所述物料输送装置还包括：底板，所述滑轨的轨道固定于所述底板上；固定块，固定于所述底板上，所述缸体固定于所述固定块上。

根据本发明的物料输送装置，其自动化程度高，可以提高生产效率、降低生产成本、减轻工人的劳动强度。在整台加工设备中配套使用该物料输送装置，可以提高整台加工设备的整体自动化水平。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的物料输送装置的立体结构示意图；

图2是根据本发明的物料输送装置的流体压力单元的示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例中物料输送装置用来同时输送四根铜管，并且在该实施例中，以笔型气缸作为驱动物料夹紧装置的驱动缸，但是，本实施例不应对本发明构成限制，例如，输送装置也可以输送方管、槽钢及其它物料，同时物料的输送数量也可以根据需要设置为一根、两根或更多根，气缸也能以油缸代替等等。