[发明专利]用于调节由驻车制动器施加的夹紧力的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调节汽车中由驻车制动器施加的夹紧力的方法。

背景技术

已知汽车中的驻车或者说停车制动器，其用于产生将汽车持续地停在静止状态下的夹紧力。这种驻车制动器可以具有电制动马达，该制动马达的调节运动经由主轴驱动作用到制动活塞上，该制动活塞是制动衬片的载体并且朝制动盘进行调整。这种驻车制动器例如在DE 103 61 042 B3中得到描述。

此外已知，为了支持夹紧力补充地使用在液压的汽车制动器中产生的液压压力，该汽车制动器是车轮制动器的组成部分，该液压压力同样作用到制动活塞上。在这种情况下，夹紧力由机电的部分和液压的部分组成。

发明内容

本发明的任务是以经济的方式在汽车的驻车制动器中提供压紧力或者说夹紧力并且同时降低驻车制动器的负载。

该任务按本发明用权利要求1的特征得到解决。从属权利要求说明了有利的改进方案。

按本发明的方法涉及一种汽车中具有电制动马达的机电的驻车制动器，通过该制动马达可以产生用于将汽车停在静止状态下的机电的夹紧力。制动马达的旋转运动经由调节元件尤其经由心轴转换成制动活塞的轴向的进给运动，该制动活塞是制动衬片的载体，该制动衬片朝驻车制动器的制动盘挤压。

所述驻车制动器除了机电的制动装置之外还设有或者说连接有液压的制动装置，通过该液压的制动装置可以在需要时并且补充地产生液压的夹紧力，使得整个夹紧力由机电的夹紧力部分以及液压的夹紧力部分组成。所述液压的制动装置尤其涉及汽车的液压的汽车制动器，其液压压力支持性地作用到制动活塞上。

随着驻车制动器的操作，通常经由电制动马达产生机电的夹紧力部分，该夹紧力部分在特定的条件下通过液压的夹紧力部分进行补充。经由液压的制动装置施加的液压的夹紧力部分相应地在零和最大值之间波动。

在按本发明的方法中，为提供所需要的额定夹紧力考虑液压的夹紧力部分，其充分利用存在的液压的预压力，该预压力由驾驶员借助于制动踏板操作进行施加并且就在液压的汽车制动器的主制动缸后面。求得在液压的制动装置中的预压力并且在提供所希望的夹紧力时对于预压力在确定的时间间隔内处于允许的值域内的情况来说考虑该预压力。通过考虑持续时间确保了尤其在预压力从主制动缸传到车轮制动器时至少很大程度衰减动态的影响，从而以足够的安全性确保预压力的大小事实上也到达了制动活塞。借助于压力传感器求得预压力。预压力传到车轮制动器上的动力在于制动管路的节流作用以及液压的制动回路中的阀门，这使得由驾驶员施加的预压力时间延迟地到达制动活塞上。这种动态的影响可以通过考虑确定的持续时间来得到补偿。

根据有利的实施方式，仅仅在预压力在确定的持续时间内至少近似恒定或者说在值域内时才考虑用于调节所希望的夹紧力的相应于预压力的液压的夹紧力部分，其中所述值域相对于预压力的起动值以特定的值向上以及向下移动。由此确保由驾驶员通过操作制动踏板预先给出的恒定的预压力也以相同的大小到达制动活塞上。

根据替代的实施方式，也可以将特定的非恒定的预压力曲线例如预压力的线性的上升段与配属的值域进行比较并且在提供整个夹紧力时加以考虑，只要预压力曲线在值域内。在线性的上升段中虽然由于动态的影响使得到达制动活塞的压力相对于预压力值存在时间延迟，然而由于线性可以求得或者说考虑制动活塞上压力上升段中的时间延迟。原则上在预压力的非线性曲线中也可以做到这一点，只要可以分配允许的值域并且已知或者说可以求得压力传到制动活塞上的时间延迟。

预压力必须处于允许的值域内的持续时间尤其是系统所特有的值，该值是已知的并且预先给出。该值可以是恒定的或者根据另一有利的实施方式取决于驻车制动器的状态或者运行参数或者说汽车中其它的设备或者周围环境条件尤其温度。在周围环境温度或者说液压温度更高时，液压流体具有更小的粘性，使得预压力能够在更短的时间内传到制动活塞处并且相应地减少确定的持续时间。

只要预压力在确定的极值内的压力变化是允许的，那么有利地仅仅在压力增加的情况下而不能在预压力的压力下降的情况下考虑在提供所希望的夹紧力时候提供液压的夹紧力部分。由此确保了也可以实际上通过液压的夹紧力部分以所需的贡献提供所要求的夹紧力水平。压力的增加虽然会引起超过所要求的额定夹紧力的夹紧力；但是对于汽车安全性来说没有影响。相反，在压力下降时会降低液压的夹紧力部分，从而也许不会达到额定夹紧力。

此外有利的是，仅仅对于预压力超过压力阈值的情况来说考虑液压的夹紧力部分。仅仅在这种情况下可以经由预压力提供显著的液压的夹紧力部分。