[发明专利]一种混合式步进电动机

权利要求书

1.一种混合式步进电动机，其特征是：包括上盖(1)、底盖(2)和安装在上盖(1)和底盖(2)之间的定子(3)以及与定子(3)相配合的转子(4)，所述的定子(3)包括复数个定子冲片(31)叠加而成的定子冲片组、绕制在定子冲片组上的定子线圈(32)和与定子线圈(32)相连通的高温引出线(37)以及穿置在定子冲片组中的定子铁芯(33)，所述的定子铁芯(33)与定子冲片组之间设置有槽楔(34)，所述的定子冲片(31)的内孔上开设有极，极上开设有至少一个齿，所述的转子(4)包括转轴(41)和套在转轴(41)上的两组转子叠片组以及设置在两组转子叠片组之间的磁钢(43)，所述的转子叠片组由复数个转子冲片(42)组成，每个转子冲片(42)的外圈上圆周分布有复数个转子齿(42-1)，相邻两个转子齿(42-1)之间夹角为7.2°。

2.根据权利要求1所述的一种混合式步进电动机，其特征是：所述的极由第一极(35-1)、第二极(35-2)、第三极(35-3)、第四极(35-4)、第五极(35-5)、第六极(35-6)、第七极(35-7)和第八极(35-8)以及第九极(35-9)组成，第一极(35-1)和第二极(35-2)、第二极(35-2)和第三极(35-3)、第四极(35-4)和第五极(35-5)、第五极(35-5)和第六极(35-6)、第六极(35-6)和第七极(35-7)、第八极(35-8)和第九极(35-9)以及第九极(35-9)和第一极(35-1)之间夹角均为38.4°，第三极(35-3)和第四极(35-4)、第七极(35-7)和第八极(35-8)之间夹角均为45.6°。

3.根据权利要求2所述的一种混合式步进电动机，其特征是：所述的第一极(35-1)、第二极(35-2)、第三极(35-3)、第四极(35-4)、第五极(35-5)、第六极(35-6)、第七极(35-7)和第八极(35-8)以及第九极(35-9)上均开设有五个定子齿(36)，相邻两个定子齿(36)之间的夹角为6.9°。