[发明专利]一种混合式步进电动机

说明书

技术领域

本发明涉及步进电机的领域，尤其是一种混合式步进电动机，应用于数控机床、电火花加工机械、机器人、卫星接收天线、纺织服装机械、计算机外部设备、微特电机兵器部定点企业及其它工业自动化控制。

背景技术

步进电机分三种：永磁式、反应式和混合式。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。

混合式步进电机随着相数(通电绕组数)的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛混合式步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行文件，其目前的三相混合式步进电机容易产生振动和噪音，体积过大，难以装配到指定的设备上。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供一种混合式步进电动机，其设计结构合理、体积小并且安装方便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种混合式步进电动机，包括上盖、底盖和安装在上盖和底盖之间的定子以及与定子相配合的转子，所述的定子包括复数个定子冲片叠加而成的定子冲片组、绕制在定子冲片组上的定子线圈和与定子线圈相连通的高温引出线以及穿置在定子冲片组中的定子铁芯，所述的定子铁芯与定子冲片组之间设置有槽楔，所述的定子冲片的内孔上开设有极，极上开设有至少一个齿，所述的转子包括转轴和套在转轴上的两组转子叠片组以及设置在两组转子叠片组之间的磁钢，所述的转子叠片组由复数个转子冲片组成，每个转子冲片的外圈上圆周分布有复数个转子齿，相邻两个转子齿之间夹角为7.2°。

进一步地，所述的极由第一极、第二极、第三极、第四极、第五极、第六极、第七极和第八极以及第九极组成，第一极和第二极、第二极和第三极、第四极和第五极、第五极和第六极、第六极和第七极、第八极和第九极以及第九极和第一极之间夹角均为38.4°，第三极和第四极、第七极和第八极之间夹角均为45.6°。

所述的第一极、第二极、第三极、第四极、第五极、第六极、第七极和第八极以及第九极上均开设有五个定子齿，相邻两个定子齿之间的夹角为6.9°。

本发明的有益效果是，本发明的一种混合式步进电动机，在定子上有多相绕组，转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度，其输出力矩大、动态性能好，步距角小并且体积小，安装方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中定子的结构示意图；

图3是图2中定子冲片的结构示意图；

图4是图1中转子的结构示意图；

图5是图4中转子冲片的结构示意图。

图中1.上盖，2.底盖，3.定子，31.定子冲片，32.定子线圈，33.定子铁芯，34.槽楔，35-1.第一极，35-2.第二极，35-3.第三极，35-4.第四极，35-5.第五极，35-6.第六极，35-7.第七极，35-8.第八极，35-9.第九极，36.定子齿，37.高温引出线，4.转子，41.转轴，42.转子冲片，42-1.转子齿。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示的一种混合式步进电动机，包括上盖1和底盖2，上盖1和底盖2之间安装有定子3，在定子3内设置有与之相配合的转子4。