[发明专利]一种同时装配若干根软管的芯子和螺帽装配装置

权利要求书

1.一种同时装配若干根软管的芯子和螺帽装配装置，设置在软管组装机机台架(1)上，其特征在于，包括用于夹紧导正至少一根以上若干根装有钢套的软管(9)端部的软管夹紧导正机构(2)、用于同时排列至少一个以上若干个芯子(3)的芯子排料机构(31)和同时排列至少一个以上若干个螺帽(4)的螺帽排料机构(41)、用于同时夹持至少一个以上若干个芯子(3)并转向推进芯子(3)与螺帽(4)一起装配的夹持转向推进装配机构(5)；所述的软管夹紧导正机构(2)上设有的固定夹紧构件(21)和用于一次夹紧至少一根以上若干根软管(9)的活动夹紧构件(22)；夹持转向推进装配机构(5)上转后的夹持推进轴心线与螺帽排料机构(41)上的螺帽(4)及固定夹紧构件(21)上夹紧的若干根软管(9)在同一轴心直线上；所述芯子排料机构(31)上设有排列若干个芯子(3)开口侧向的芯子U型槽(300)，所述螺帽排料机构(41)上设有排列若干个螺帽(4)开口向上的螺帽U型槽(400)，所述的固定夹紧构件(21)和活动夹紧构件(22)的夹紧面上分别设有能夹紧若干根软管(9)横截面的若干个夹紧半圆槽(203)，固定夹紧构件(21)和活动夹紧构件(22)的若干个夹紧半圆槽(203)为镜面正对。

2.根据权利要求1、所述的一种同时装配若干根软管的芯子和螺帽装配装置，其特征在于，所述的活动夹紧构件(22)上的若干夹紧半圆槽(203)两边的夹持平面上设有斜坡的锯齿状导偏凸肩(201)；固定夹紧构件(21)上的若干夹紧半圆槽(203)两边设有与活动夹紧构件(22)上的导偏凸肩(201)相配置的凸肩凹槽(202)，在固定夹紧构件(21)的若干夹紧半圆槽(203)端面外侧靠夹紧半圆槽(203)两边设置有对应的斜坡锯齿状端面导偏凸肩(204)。

3.根据权利要求1所述的一种同时装配若干根软管的芯子和螺帽装配装置，其特征在于，所述的夹持转向推进装配机构(5)包括能分别夹持若干个芯子(3)的若干个夹持机械手(51)、分别推拉若干个芯子(3)的若干个装配推进器(52)、转向器(53)；所述的夹持机械手(51)分别设置于装配推进器(52)轴心线前端；装配推进器(52)适配在转向器(53)上，装配推进器(52)上的若干夹持机械手轴心线在上摆止停位上分别与固定夹紧构件(21)上的若干软管(9)轴心线及螺帽U型槽(400)内的若干螺帽(4)轴心线正对；装配推进器(52)上的若干夹持机械手轴心线在下摆止停位上分别与芯子U型槽(300)内的若干芯子(3)的轴心线正对。