[发明专利]一种同时装配若干根软管的芯子和螺帽装配装置

说明书

技术领域

本发明属于阀门流体的机械技术领域，涉及一种软管组装机，特别是涉及一种同时装配若干根软管的软管组装机的芯子和螺帽装配装置。

背景技术

在阀门流体软管机械中，软管接头广泛用于各种水暧管道及各种气液压管道的总成连接，并且连接安装方便快捷；

目前在软管行业中，对于软管接头的装配方式主要采用手工操作，其工作内容主要是在软管的两端插接钢套、芯子、螺帽等零件。由于软管编织层的编织丝在切口部位弹性散开，十分锋利，工人在装配过程中经常被金属丝刺伤手指，并且对工人的熟练程度要求高，劳动强度大，装配速度慢，劳动力成本高，在技术上还无法有效地保证产品的装配质量，容易造成产品不合格的重大隐患。

为克服上述的缺点，一些厂家设计了几种装配机器，如申请号为201010500310.1所公开的一种编织软管半自动装配机，包括固定在配电箱顶上的面板，面板上从前至后设有夹紧模具、收丝模具、收丝移动气缸和左右移动装置，左右移动装置的上表面左端设有金属套机构，右端设有套螺帽芯子机构，收丝模具的右侧设有螺帽芯子整体滑道，左右移动装置的左侧设有振动盘，振动盘的顶端前侧设有滑道，随着左右移动装置的移动依次完成获取金属套、将金属套套在编织软管上、获取螺帽芯子、将螺帽芯子套在套装完金属套的编织软管上的操作。又如申请号为201110142880.2所公开的软管装配机的主动退套装置中的技术背景第三项所述的：先用取套头从套圈存放装置那里取出套圈，横移到装配位置，再用气缸顶杆从取套头中央把套圈推出去，让套圈在软管顶端上，然后气缸顶杆退回，由于套圈内壁和软管外壁之间存在摩擦力，套圈滞留在软管顶端，从取套头里脱出；取套头连通同气缸顶杆横移返回，进入下一个循环。然而在这段操作过程中时有故障产生，由于个别套圈或软管不圆度达不到标准，套圈无法把软管套进去，或者两者的直径不匹配，配合的紧张度不够，取套头往后退时，套圈滞留在取套头里跟出来了。。。。等等；专门设计出一种软管装配机自动退套装置。以上装配都采用了先用取套圈机构取出套圈，再通过左右移动机构把取得的套圈和螺帽芯子依次装入软管过程，以上装配都能实现把钢套、螺帽和芯子装入软管，避免了人工手工装配时的一些缺陷，但整体工作不够稳定，加上这三个零件要在同一个工位上装配，等它们全部装完成了后才能从工位中退出，这种复杂的装配过程，就无形地延长了产品的装配时间，也间接影响了产品的装配质量，并且一次只能安装一根软管，极大地加大了人工成本，影响了产品的市场竞争力。

发明内容

[0004]本发明的目的在于克服上述的缺陷，提供了一种不需要左右移动、不需要依次装配全部零件，设置了由若干个装配位同时装配不同零件的装配装置，有效地缩短了装配时间及提高了装配合格率，并发明了一个工位同时装配至少一根以上若干根软管的软管组装机的自动装配装置，有效地提高了产品生产力及产品合格率。

本发明的目的是通过下列技术方案得以实现：一种同时装配若干根软管的芯子和螺帽装配装置，设置在软管组装机机台架上，其特征在于，包括用于夹紧导正至少一根以上若干根装有钢套的软管端部的软管夹紧导正机构、用于同时排列至少一个以上若干个芯子的芯子排料机构和同时排列至少一个以上若干个螺帽的螺帽排料机构、用于同时夹持至少一个以上若干个芯子并转向推进芯子与螺帽一起装配的夹持转向推进装配机构；所述的软管夹紧导正机构上设有用于一次夹紧至少一根以上若干根软管的固定夹紧构件和活动夹紧构件；夹持转向推进装配机构上转后的夹持推进轴心线与螺帽排料机构上的螺帽及固定夹紧构件上夹紧的若干根软管在同一轴心直线上；所述芯子排料机构上设有排列若干个芯子开口侧向的芯子U型槽，所述螺帽排料机构上设有排列若干个螺帽开口向上的螺帽U型槽，所述的固定夹紧构件和活动夹紧构件的夹紧面上分别设有能夹紧若干根软管横截面的若干个夹紧半圆槽。

本装置的工作原理如下：通过软管送料机构把若干根装配有钢套的软管送入到软管夹紧导正机构的夹紧工位，软管夹紧导正机构上的活动夹紧构件上推工作，夹紧并导正若干根带钢套的软管，同时夹持转向推进装配机构工作，夹持芯子排料机构上芯子U型槽内的芯子转向推进并带动螺帽排料机构上螺帽U型槽内的螺帽直线压入若干根带钢套的软管内壁中，推进到位，夹持转向推进装配机构松开芯子返回转向，重复夹持芯子工作，同时软管夹紧导正机构上的活动夹紧构件返回，通过软管送料机构把若干根完成装配的成品软管送入成品区，并同时把装配有钢套的软管送入到夹紧工位，重复以上的工作指令。