[发明专利]车辆周边状况识别装置及方法

权利要求书

1.一种车辆周边状况识别装置，其特征在于，包括：

传感器，感知位于车辆感知范围内的物体；

频谱感知部，感知位于所述车辆可频谱感知半径内的物体；

通信部，从其它车辆或者通信基础设施接收通过所述传感器或者所述频谱感知部无法感知的物体的信息；以及

识别部，从所接收的物体信息以及所感知的物体信息中，至少根据其中之一信息，识别所述车辆周边状况。

2.根据权利要求1所述的车辆周边状况识别装置，其特征在于，

所述识别部需要利用所述传感器或者所述频谱感知部无法感知的物体的信息，识别所述车辆周边状况时，首先确认能否与所述其它车辆和所述基础设施之一进行通信，确认结果，至少可以与其中之一进行通信时，则可通过所述通信部，接收至少利用其中之一感知的所述物体的信息。

3.根据权利要求1所述的车辆周边状况识别装置，其特征在于，

所述基础设施是利用车辆与基础设施之间通信和频谱感知，感知位于自己可识别半径内的物体，并将所感知物体信息发送给可以与自己进行通信的车辆；

所述其它车辆感知位于自己感知范围内的物体，并将感知位于车辆通信以及可频谱感知半径内的物体，从而将所感知物体信息发送给可与自己通信的车辆。

4.一种车辆周边状况识别方法，其特征在于，其实施步骤包括：

感知位于车辆可感知范围内物体的阶段；

感知位于所述车辆可频谱感知半径内物体的阶段；

从其它车辆或者通信基础设施接收无法感知的物体的信息；以及

从所接收物体信息和所感知物体信息中，至少根据其中之一信息，识别所述车辆周边状况。

5.根据权利要求4所述的车辆周边状况识别方法，其特征在于，所述信息接收步骤包括：

需要利用无法感知的物体信息，识别所述车辆周边状况时，先确认能否与所述其它车辆和所述基础设施之一进行通信的阶段；以及

确认结果，至少可以与其中之一进行通信，则接收至少通过其中之一感知的所述物体信息的阶段。

6.根据权利要求4所述的车辆周边状况识别方法，其特征在于，所述识别阶段，如根据对所述车辆周边状况的识别结果，判断状况危险，则至少包括以下步骤中的一种步骤，即：告知驾驶员所述危险状况，以便驾驶员应对危险的阶段；

向车辆控制部传递危险信息，以便所述车辆脱离所述危险状况的阶段。