[发明专利]车辆周边状况识别装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及周边状况识别装置及方法，具体是用于提高车辆周边状况识别性能的装置及方法。

背景技术

如图1所示，之前汽车驾驶员识别车辆的周边状况，主要依赖于车载传感器技术。但利用车载摄像头和激光传感器识别车辆周边状况的技术，其检测范围小，还要使用高性能车载传感器而存在传感器价格上升幅度高，性能却跟不上，而且由于传感器的装载位置，识别性能偏差严重等缺陷。

就是说，依赖车载传感器技术，对于车辆的周边识别范围，存在一定的局限性，而且至今尚未实施车载传感器技术和车辆通信技术相结合的技术方面研究，尚未提出利用无线通信技术之一即IEEE 802.11频谱感知(Spectrum Sensing)和认知无线电通信（CR, Cognitive）的车辆周边状况识别技术。

发明内容

鉴于所述问题，本发明的目的在于，提供一种利用现有车载传感器以及频谱感知技术，通过车辆通信共享利用车辆或基础设施获得的周边状况信息，扩大目标车辆对周边状况的识别范围，同时提高识别性能的车辆周边状况识别装置及方法。

为达到所述目的，本发明一方面涉及车辆周边状况识别装置，该装置包括：传感器，感知位于感知范围内的物体；频谱感知部，感知位于所述车辆频谱感知半径内的物体；通信部，从其它车辆或者通信基础设施接收通过所述传感器或所述频谱感知部无法感知的物体的信息；识别部，从所接收物体信息和所感知物体信息中，至少根据其中之一信息，识别所述车辆周边状况。

本发明另一方面涉及车辆周边状况识别方法，其实施步骤包括：感知位于车辆感知范围内物体的阶段；感知位于所述车辆频谱感知半径内物体的阶段；从其它车辆或者通信基础设施接收无法感知的物体信息的阶段；从所接收的物体的信息和所感知的物体信息中，至少根据其中之一信息，识别所述车辆周边状况的阶段。

依照本发明，其有益效果在于：

可以扩大对车辆周边状况的识别范围，同时提高识别性能；

扩大对周边状况的识别信息范围，告知驾驶员危险状况而有效引导驾驶员安全驾驶；

通过频谱感知识别行人信息，不需单独进行获得行人信息所需的设置，不需追加设置识别周边状况所需的收发器；

作为基础设施端，除现有UTIS车辆路边基站之外，还可以使用无线通信基站而既经济又环保；

频谱感知技术为IEEE 802.11的技术，车辆通信技术也基于IEEE 802.11的IEEE 802.11p为标准而效率极高。

附图说明

图1是传统技术说明图；

图2是传统的谱配置说明图；

图3是本发明一实施例的车辆周边状况识别装置结构说明图；

图4和图5是本发明一实施例的车辆周边状况识别装置的示例说明图；

图6是本发明一实施例的车辆周边状况识别方法的流程说明图。

附图标记说明

110 : 传感器                     120 : 频谱感知部

130 : 通信部                     140 : 识别部

 150 : 显示部                     160 : 车辆控制部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，本实施例只是完全公开本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另一方面，本发明中使用的术语仅用以说明实施例，并不是对本发明进行限制。本说明书中的单数形式，在文句中没有特别提示的前提下，也包含复数形式。说明书中使用的“包括（comprises）”或者“包括的(comprising)”不排除所涉及的构件、步骤、动作以及/或元件以外的一个以上的其它构件、步骤、动作以及/或元件的存在或者补充。

目前的第二代车辆通信技术是通过车辆通信共享信息的方法，向驾驶员提供信息，或者用于车辆控制。

本发明是利用车载传感器技术、认知无线电通信以及车辆通信技术，提高对车辆周边状况的识别性能。频谱感知技术作为认知无线电通信技术之一，是IEEE 802.11的标准技术。