[发明专利]使能驾驶员输入车辆控制指令到自主车辆控制器中的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，其在自主车辆控制器以自主模式或半自主模式操作车辆时使能驾驶员输入车辆控制指令到所述自主车辆控制器中，所述系统包括：

传感器，所述传感器被配置用来检测驾驶员输入并产生与所述驾驶员输入相对应的信号；以及

通信子系统，所述通信子系统通信地与所述传感器联接并且配置用来通信地与所述自主车辆控制器联接，所述通信子系统进一步被配置用来从所述传感器至所述自主车辆控制器输送信号，

其中当所述自主车辆控制器接收信号时，所述自主车辆控制器以与所述驾驶员输入相对应的方式控制车辆。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器包括触敏表面，所述触敏表面被配置用来检测手势。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述触敏表面被安装在车辆的方向盘的边缘上。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述手势包括触摸部件的运动，其中在车行道内的车辆横向运动的所需方向相对应的方向上，所述触摸部件沿所述触敏表面运动。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述手势包括触摸部件的运动，其中在车辆的所需加速相对应的方向上，所述触摸部件沿所述触敏表面运动。

6.一种系统，其在自主车辆控制器以自主模式或半自主模式操作车辆时使能驾驶员输入车辆控制指令到所述自主车辆控制器中，所述系统包括：

第一传感器，所述第一传感器被配置用来检测驾驶员输入并产生与所述驾驶员输入相对应的第一信号；

处理器，所述处理器通信地与所述第一传感器联接，并且适于操作地与所述自主车辆控制器联接，所述处理器被配置用来从所述第一传感器获得第一信号并响应所述第一信号，（i）至少部分基于所述第一信号确定驾驶员意图，和（ii）给所述自主车辆控制器提供与所述驾驶员意图相对应的命令，

其中当所述自主车辆控制器接收命令时，所述自主车辆控制器以与所述命令相对应的方式控制车辆。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一传感器包括触敏表面，所述触敏表面被配置用来检测手势。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述触敏表面被安装在车辆的方向盘的边缘上。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述手势包括触摸部件的运动，其中在车行道内的车辆横向运动的所需方向相对应的方向上，所述触摸部件沿所述触敏表面运动。

10.一种方法，其在自主车辆控制器以自主模式或半自主模式操作车辆时响应由驾驶员输入到所述自主车辆控制器中的车辆控制指令，所述方法包括以下步骤：

使用传感器检测驾驶员输入；

使用传感器产生与所述驾驶员输入相对应的信号；

至少部分基于所述信号使用处理器确定驾驶员意图；

使用处理器产生与所述驾驶员意图相对应的命令；

为所述自主车辆控制器提供所述命令；以及

以与所述命令相对应的方式以所述自主车辆控制器控制车辆。