[发明专利]使能驾驶员输入车辆控制指令到自主车辆控制器中的系统和方法

说明书

技术领域

技术领域总体涉及车辆，特别是涉及使能驾驶员输入车辆控制指令到自主车辆控制器中的系统和方法。

背景技术

自主车辆控制系统使用控制器（“自主车辆控制器”），各种传感器和/或其他车辆系统来在其运行时控制车辆。自主车辆控制系统可以是半自主的（即，需要驾驶员监督的存在）或完全自主的（即，不需要通过驾驶员的参与），并且将分别使能车辆的驾驶员减小或完全消除驾驶员将必须以其他方式对驾驶车辆任务的风险的注意。

为了在自主车辆控制系统被接合时提供车辆控制输入，驾驶员必须首先脱离系统。一旦系统已经脱离，驾驶员然后可以输入希望的路程、导向、速度，或其他改正。一旦已经进行改正，驾驶员然后可以重新接合系统。

尽管这种解决方案是充分的，还有改进的空间。可以有当驾驶员希望提供车辆控制输入的情形，其影响车辆的控制而无需脱离自主车辆控制系统。例如，自主车辆控制器可被配置用来沿车行道中心驾驶车辆，而驾驶员的偏好可能是使车辆位置更靠近车行道的左侧或右侧。此外，自主车辆控制器可被配置用来以恒速行进，而驾驶员可能希望基于环境条件来改变车辆的速度。希望的是为驾驶员提供一种方式来将车辆控制输入传输至自主车辆控制器，而无需脱离自主车辆控制系统。

发明内容

本文公开了一种系统和方法，其在自主车辆控制器以自主模式或半自主模式操作车辆时使能驾驶员输入车辆控制指令到自主车辆控制器中。

在第一非限制性实施例中，系统包括但不限于，传感器，其被配置用来检测驾驶员输入并产生与驾驶员输入相对应的信号。系统进一步包括通信地联接传感器并且配置用来通信地联接自主车辆控制器的通信子系统。通信子系统进一步被配置用来从传感器至自主车辆控制器输送信号。当自主车辆控制器接收信号时，自主车辆控制器以与驾驶员输入相对应的方式控制车辆。

在另一个非限制性实施例中，系统包括但不限于，第一传感器，其被配置用来检测驾驶员输入并产生与驾驶员输入相对应的第一信号。系统还包括处理器，其通信地与第一传感器联接，并且适于操作地与自主车辆控制器联接。处理器被配置用来从第一传感器获得第一信号并响应第一信号，（i）至少部分基于第一信号确定驾驶员意图，和（ii）给自主车辆控制器提供与驾驶员意图相对应的命令。因此，当自主车辆控制器接收命令时，自主车辆控制器以与命令相对应的方式控制车辆。

在另一个非限制性实施例中，方法包括使用传感器检测驾驶员输入。方法还包括使用传感器产生与驾驶员输入相对应的信号。方法还包括至少部分基于信号使用处理器确定驾驶员意图。方法还包括使用处理器产生与驾驶员意图相对应的命令。方法还包括为自主车辆控制器提供命令。方法还包括以与命令相对应的方式以自主车辆控制器控制车辆。

本发明还提供了以下方案：

1. 一种系统，其在自主车辆控制器以自主模式或半自主模式操作车辆时使能驾驶员输入车辆控制指令到所述自主车辆控制器中，所述系统包括：

传感器，所述传感器被配置用来检测驾驶员输入并产生与所述驾驶员输入相对应的信号；以及

通信子系统，所述通信子系统通信地与所述传感器联接并且配置用来通信地与所述自主车辆控制器联接，所述通信子系统进一步被配置用来从所述传感器至所述自主车辆控制器输送信号，

其中当所述自主车辆控制器接收信号时，所述自主车辆控制器以与所述驾驶员输入相对应的方式控制车辆。

2. 根据方案1所述的系统，其特征在于，所述传感器包括触敏表面，所述触敏表面被配置用来检测手势。

3. 根据方案2所述的系统，其特征在于，所述触敏表面被安装在车辆的方向盘的边缘上。

4. 根据方案2所述的系统，其特征在于，所述手势包括触摸部件的运动，其中在车行道内的车辆横向运动的所需方向相对应的方向上，所述触摸部件沿所述触敏表面运动。

5. 根据方案2所述的系统，其特征在于，所述手势包括触摸部件的运动，其中在车辆的所需加速相对应的方向上，所述触摸部件沿所述触敏表面运动。

6. 一种系统，其在自主车辆控制器以自主模式或半自主模式操作车辆时使能驾驶员输入车辆控制指令到所述自主车辆控制器中，所述系统包括：

第一传感器，所述第一传感器被配置用来检测驾驶员输入并产生与所述驾驶员输入相对应的第一信号；