[发明专利]包装纸箱提手柔性自动安装生产线

权利要求书

1.一种包装纸箱提手柔性自动安装生产线，包括工作平台、纸箱上料部分、纸箱输送及压展部分、上提手送料部分、垫片安装部分以及控制系统；其特征在于，所述工作平台由立柱和横梁焊接制成；所述纸箱上料部分由支撑气缸、上升导轨和纸箱盒组成，所述支撑气缸固定在工作平台的一端，所述纸箱盒中的纸箱由支撑气缸推动其上移，实现向输送带供料；

所述纸箱输送及压展部分由步进电机、输送带、输送带带轮、压紧轮、支撑杆、导向支撑轨道和感应式限位挡块组成，纸箱由纸箱上料部分作用并放在输送带上随输送带运动，设置在输送带上部的压紧轮将纸箱压紧并使其平整、展开，所述压紧轮固定在支撑杆上，支撑杆的上下高度可调整，纸箱在向前运动中沿着导向支撑轨道运动；

所述上提手送料部分由上提手料仓、上提手送料气缸、端部推板、上提手运动轨道组成，上提手送料气缸将上提手料仓中的提手通过端部推板顶入上提手运动轨道中，上提手沿着上提手运动轨道滑入下压导轨中；

所述垫片安装部分由垫片料仓、垫片送料气缸、垫片槽组成，垫片送料气缸将垫片料仓中的垫片通过端部推板推入垫片槽中。

2.根据权利要求1所述的自动安装生产线，还包括上提手与垫片装配部分，所述上提手与垫片装配部分由下压冲头、压紧块、下压导轨、压缩弹簧、下压杆、下压气缸以及支撑角板组成，下压气缸带动下压杆沿着下压导轨向下运动，压紧块带着下压导轨中的上提手向下运动，直至接触到纸箱上表面并压紧为止，下压冲头同时向下运动，将上提手的两“耳朵”压入纸箱和垫片上的两个孔中。

3.根据权利要求1所述的自动安装生产线，所述控制系统部分由PLC控制器组成，通过PLC控制器控制步进电机、上提手送料气缸、垫片送料气缸的协调运动。