[发明专利]包装纸箱提手柔性自动安装生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装纸箱提手柔性自动安装生产线，属于包装机械设计领域和自动化生产线领域。

背景技术

为了便于携带，牛奶、啤酒等快速消费品和日常用品包装纸箱上的塑料提手被广泛应用，且应用范围不断扩大，其安装工时量不断增加。目前，纸箱提手的安装一般由人工作业来完成，费时费力，而且安装成本较高，设计一种能够自动安装纸箱提手的生产线设备，使纸箱提手的安装能够实现机械化和自动化作业，对于减轻工人劳动强度和提高生产效率具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种包装纸箱提手柔性自动安装生产线，操作人员将大量纸箱放在安装生产线前端的纸箱盒中或直接与现有包装厂中的模切机相连接，纸箱切完后直接送入提手安装生产线，当纸箱在输送带运送到指定位置后，提手自动安装部分开始工作，将上提手和垫片送入指定位置，下压机构工作，将上提手和垫片迅速装配在纸箱上，装配结束后，输送带运走纸箱，实现流水化作业，这样可以有效减少纸箱在搬运和调整过程中的辅助时间，从而提高了生产效率。

为有效解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种包装纸箱提手柔性自动安装生产线，包括工作平台、纸箱上料部分、纸箱输送及压展部分、上提手送料部分、垫片安装部分以及控制系统；所述工作平台由立柱和横梁焊接制成；所述纸箱上料部分由支撑气缸、上升导轨和纸箱盒组成，所述支撑气缸固定在工作平台的一端，所述纸箱盒中的纸箱由支撑气缸推动其上移，实现向输送带供料；所述纸箱输送及压展部分由步进电机、输送带、输送带带轮、压紧轮、支撑杆、导向支撑轨道和感应式限位挡块组成，纸箱由纸箱上料部分作用并放在输送带上随输送带运动，设置在输送带上部的压紧轮将纸箱压紧并使其平整、展开，所述压紧轮固定在支撑杆上，支撑杆的上下高度可调整，纸箱在向前运动中沿着导向支撑轨道运动；所述上提手送料部分由上提手料仓、上提手送料气缸、端部推板、上提手运动轨道组成，上提手送料气缸将上提手料仓中的提手通过端部推板顶入上提手运动轨道中，上提手沿着上提手运动轨道滑入下压导轨中；所述垫片安装部分由垫片料仓、垫片送料气缸、垫片槽组成，垫片送料气缸将垫片料仓中的垫片通过端部推板推入垫片槽中。

进一步地，其中工作平台由四个立柱和横梁焊接而成。

进一步地，其中纸箱上料部分中当纸箱放入纸箱盒中时，与工作平台台面成30-45°角，工作时，支撑气缸推动纸箱盒沿着上升导轨向上运动，气缸的运动受测力压紧轮的控制，当纸箱被输送带带走后，高度上降低一个纸箱的厚度，支撑气缸带动纸箱盒向上运动，下一个纸箱就位。当电机带动输送带带轮转动时，在摩擦力的作用下，纸箱盒中的纸箱被带上输送带，运动中纸箱进入左右导向支撑轨道，纸箱运行轨迹被限制在导向支撑轨道内部，纸箱运动中，上部安装在支撑杆上的压紧轮对纸箱进行碾压，使其展开、平整，便于下一步提手的对准和安装。当纸箱运动到感应式限位挡块处时，输送带停止运动，纸箱在此处停止，为提手安装提供条件。

进一步地，所述包装纸箱提手柔性自动安装生产线还包括上提手与垫片装配部分，所述上提手与垫片装配部分由下压冲头、压紧块、下压导轨、压缩弹簧、下压杆、下压气缸以及支撑角板组成；下压气缸带动下压杆沿着下压导轨向下运动，压紧块带着下压导轨中的上提手向下运动，直至接触到纸箱上表面并压紧为止，下压冲头同时向下运动，将上提手的两“耳朵”压入纸箱和垫片上的两个孔中。具体装配步骤如下：上提手装入上提手料仓中，在上提手送料气缸的推动下，端部推板将上提手沿上提手运动轨道推入下压导轨内，下压气缸带动压紧块和下压冲头向下运动，压紧块首先和上提手接触并逐渐将其与纸箱压紧，然后下压冲头再与上提手的两“耳朵”区域接触，实现向下冲压。同时，垫片送料气缸带动端部推板将垫片料仓中的垫片推入垫片槽内，下压冲头将上提手经过纸箱孔冲入垫片的两个孔中，实现上提手与垫片的装配。

进一步地，所述包装纸箱提手柔性自动安装生产线中的控制系统部分主要由PLC控制器组成。PLC控制器主要控制步进电机的运动、感应式限位挡块的运动和支撑气缸、上提手送料气缸和垫片气缸的动作。

本发明的目的还可以这样实现：使用同一个送料气缸，将上提手和垫片的运动控制由一个气缸来完成，使得该系统便于控制和安装过程中动作的协调。

附图说明

图1为现有的上提手和垫片的结构示意图；

图2为本发明的一种包装纸箱提手柔性自动安装生产线工作原理图；

图3为本发明的一种包装纸箱提手柔性自动安装生产线结构示意图；