[发明专利]全自动洗衣机的脱水转速控制方法

权利要求书

1.全自动洗衣机的脱水转速控制方法，其特征在于：依次包括以下步骤：

a)脱水开始后，进行低速脱水；

b)检测桶的实际转速usRPM_fix；

c)将桶的实际转速usRPM_fix与设定跳出转速SKIP_RPM进行比较，如果桶的实际转速usRPM_fix大于等于设定跳出转速SKIP_RPM，则进入d)步骤，如果桶的实际转速usRPM_fix小于设定跳出转速SKIP_RPM，则返回a)步骤；

d)进行高速脱水，在高速脱水过程中，进行马达全开和马达部分开时的转速检知，并根据马达全开时的转速和马达部分开时的转速来调整马达全开的时间和马达部分开的时间，从而调整平均转速稳定在目标转速；

e)检测高速脱水的时间是否经过了设定时间T1，如果高速脱水的时间没有经过设定时间T1，则返回d)步骤，如果高速脱水的时间经过了设定时间T1，则脱水结束。

2.如权利要求1所述的全自动洗衣机的脱水转速控制方法，其特征在于：所述d)高速脱水步骤依次包括以下分步骤：

d1)高速脱水开始后，进行计时T；

d2)根据桶的实际转速usRPM_fix来设定马达全开时间onst；

d3)设定马达部分开时间offst；

d4)计时T是否经过了时间T2，如果经过了时间T2，则进入d5)步骤，如果没有经过时间T2，则进入d6)步骤；

d5)给读取标志赋值为1；

d6)马达在设定的马达全开时间onst内进行全开工作；

d7)判断马达是否是第一次全开或者读取标志的值为1，如果马达是第一次全开或者读取标志的值为1，则进入d8)步骤，如果马达不是第一次全开并且读取标志的值不为1，则进入d9)步骤；

d8)读取最高点的转速peak；

d9)马达在部分开时间offst内进行部分开工作；

d10)判断马达是否是第一次部分开，如果马达是第一次部分开，则进入d11)步骤，如果马达不是第一次部分开，则进入d14)步骤；

d11)读取最低点的转速valley；

d12)判断最高点的转速peak与最低点的转速valley的差值是否大于等于设定偏差值HENSA，如果peak与valley的差值大于等于设定偏差值HENSA，则进入d13)步骤，如果peak与valley的差值小于设定偏差值HENSA，则返回到d4)步骤；

d13)重新设定部分开时间offst，然后返回d4)步骤；

d14)判读读取标志的值是否为1，如果读取标志的值为1，则进入d15)步骤，如果读取标志的值不为1，则返回d4)步骤；

d15)读取最低点的转速值valley；

d16)读取标志赋值为零；

d17)根据(peak+valley)/2来重新设定马达全开时间onst；最后再判断计时T是否达到了e)步骤中的设定时间T1，如果没有达到，则返回到d4)步骤，如果达到了，则结束高速脱水。

3.如权利要求2所述的全自动洗衣机的脱水转速控制方法，其特征在于：所述d4)步骤中的时间T2的值为：15s≤T2≤60s。

4.如权利要求3所述的全自动洗衣机的脱水转速控制方法，其特征在于：所述d4)步骤中的时间T2的值根据计时T的值而变化，当T≤2分钟时，T2的值为15s～20s；当T＞2分钟时，T2的值为30s～60s。

5.如权利要求2所述的全自动洗衣机的脱水转速控制方法，其特征在于：所述d13)步骤中重新设定的部分开时间offst小于d3)步骤中设定的部分开时间offst。

6.如权利要求5所述的全自动洗衣机的脱水转速控制方法，其特征在于：所述d3)步骤中设定的部分开时间offst值在50Hz电源下为2.5s，在60Hz电源下为4s，d13)步骤中重新设定的部分开时间offst值在50Hz电源下为1.2s，在60Hz电源下为3s。

7.如权利要求2所述的全自动洗衣机的脱水转速控制方法，其特征在于：所述d2)步骤中桶的实际转速usRPM fix越高，则设定的马达全开时间onst越小。

8.如权利要求7所述的全自动洗衣机的脱水转速控制方法，其特征在于：所述d2)步骤中桶的实际转速usRPM fix为760转/分钟时，设定的马达全开时间onst值在50Hz电源下为2.7s，在60Hz电源下为0.9s；桶的实际转速usRPM_fix为780转/分钟时，设定的马达全开时间onst值在50Hz电源下为2.6s，在60Hz电源下为0.8s。