[发明专利]全自动洗衣机的脱水转速控制方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及全自动洗衣机的脱水转速控制方法，更具体的说，是一种可以提高转速控制准确性的位相控制方法。

【背景技术】

全自动洗衣机的脱水转速控制方法基本分为三类：全通电控制、位相控制、变频控制。其中，位相控制方法的控制效果、成本均位于三者之间，其原理是：马达[全ON]和[部分ON]交替进行，根据转速调整[全ON]时间，使[全ON]时上升的转速＝[部分ON]时下降的转速，从而使脱水转速稳定在目标转速。

现有位相控制方法过程如图1所示，7kg的平均转速达到目标转速，0kg的平均转速偏离目标转速。0kg的标准偏差大于7kg的标准偏差。该控制方法不使用转速传感器，而是通过检知马达进相电容的电压来判断脱水桶的转速，存在下述问题：

1、转速检知时，马达必须[全OFF](见图1)，转速骤降，此时脱水桶特别容易撞上盛水桶，从而进行修正漂洗，不利于节能。

2、该方法只能检知最高点的转速，芯片根据最高点的转速调整马达[全ON]时间，而马达的[部分ON]时间固定，最终将最高点转速稳定在某一固定值。桶内的负荷不同时，经过相同[部分ON]时间，下降的转速不同，导致平均转速偏离目标转速(见图1)。

3、负荷越小，相同[部分ON]时间下降的转速越多，标准偏差越大(见图1)，噪音越大。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种全自动洗衣机的脱水转速控制方法，能够解决相位控制转速的易撞桶、平均转速偏离目标、标准偏差大等问题，从而达到节能降噪的效果。

本发明的又一目的是能够在采用较少硬件结构的情况下提高相位控制的效果，从而达到低成本、高性能的效果。

为实现上述目的，本发明提出了一种全自动洗衣机的脱水转速控制方法，依次包括以下步骤：

a)脱水开始后，进行低速脱水；

b)检测桶的实际转速usRPM_fix；

c)将桶的实际转速usRPM_fix与设定跳出转速SKIP_RPM进行比较，如果桶的实际转速usRPM_fix大于等于设定跳出转速SKIP_RPM，则进入d)步骤，如果桶的实际转速usRPM_fix小于设定跳出转速SKIP_RPM，则返回a)步骤；

d)进行高速脱水，在高速脱水过程中，进行马达全开和马达部分开时的转速检知，并根据马达全开时的转速和马达部分开时的转速来调整马达全开的时间和马达部分开的时间，从而调整平均转速稳定在目标转速；

e)检测高速脱水的时间是否经过了设定时间T1，如果高速脱水的时间没有经过设定时间T1，则返回d)步骤，如果高速脱水的时间经过了设定时间T1，则脱水结束。

作为优选，所述d)高速脱水步骤依次包括以下分步骤：

d1)高速脱水开始后，进行计时T；

d2)根据桶的实际转速usRPM_fix来设定马达全开时间onst；

d3)设定马达部分开时间offst；

d4)计时T是否经过了时间T2，如果经过了时间T2，则进入d5)步骤，如果没有经过时间T2，则进入d6)步骤；

d5)给读取标志赋值为1；

d6)马达在设定的马达全开时间onst内进行全开工作；

d7)判断马达是否是第一次全开或者读取标志的值为1，如果马达是第一次全开或者读取标志的值为1，则进入d8)步骤，如果马达不是第一次全开并且读取标志的值不为1，则进入d9)步骤；

d8)读取最高点的转速peak；

d9)马达在部分开时间offst内进行部分开工作；

d10)判断马达是否是第一次部分开，如果马达是第一次部分开，则进入d11)步骤，如果马达不是第一次部分开，则进入d14)步骤；

d11)读取最低点的转速valley；

d12)判断最高点的转速peak与最低点的转速valley的差值是否大于等于设定偏差值HENSA，如果peak与valley的差值大于等于设定偏差值HENSA，则进入d13)步骤，如果peak与valley的差值小于设定偏差值HENSA，则返回到d4)步骤；

d13)重新设定部分开时间offst，然后返回d4)步骤；

d14)判读读取标志的值是否为1，如果读取标志的值为1，则进入d15)步骤，如果读取标志的值不为1，则返回d4)步骤；

d15)读取最低点的转速值valley；

d16)读取标志赋值为零；