[发明专利]基于电压零矢量前馈控制的双并网逆变器并联系统环流抑制方法有效
申请号: | 201210122767.2 | 申请日: | 2012-04-24 |
公开(公告)号: | CN102629837A | 公开(公告)日: | 2012-08-08 |
发明(设计)人: | 张学广;徐殿国;王瑞;刘鑫龙;张文杰;陈佳明 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H02M7/537 | 分类号: | H02M7/537;H02M7/5387;H02J3/38 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 电压 矢量 控制 并网 逆变器 并联 系统 环流 抑制 方法 | ||
1.一种基于电压零矢量前馈控制的双并网逆变器并联系统环流抑制方法,所述双并网逆变器共交流母线且共直流母线,所述环流抑制方法基于逆变器并联系统的PI控制方法,其特征在于:
所述环流抑制方法为对双并网逆变器中的一个逆变器的环流进行控制,它包括以下步骤:
步骤一:对第二逆变器(2)的零序电流iz2进行采样;
步骤二:利用零序电流控制器(3)对第二逆变器(2)的零序电流iz2和第二逆变器(2)的给定零序电流iz2_ref进行PI调节,同时将两个逆变器的空间矢量脉宽调制的非零矢量占空比的差值除以12,获得非零矢量的调节量,再将所述PI调节获得的结果与非零矢量的调节量作差后,零序电流控制器(3)输出第二逆变器零矢量的修正值y2;
步骤三:利用第二逆变器零矢量的修正值y2对第二逆变器(2)的空间矢量脉宽调制中零矢量的分配进行实时调节,以实现对双并网逆变器并联系统的环流抑制。
2.根据权利要求1所述的基于电压零矢量前馈控制的双并网逆变器并联系统环流抑制方法,其特征在于:所述第二逆变器(2)的零序电流iz2为:
iz2=ia2+ib2+ic2,
式中ia2为第二逆变器(2)的a相电流,ib2为第二逆变器(2)的b相电流,ic2为第二逆变器(2)的c相电流。
3.根据权利要求2所述的基于电压零矢量前馈控制的双并网逆变器并联系统环流抑制方法,其特征在于:
所述零序电流控制器(3)输出的第二逆变器零矢量的修正值y2为:
式中Kp_z为零序电流控制器(3)的比例系数,Ki_z为零序电流控制器(3)的积分系数,s为拉普拉斯算子,Δd12为两个逆变器的空间矢量脉宽调制的非零矢量占空比的差值;
Δd12=-d11+d21+d12-d22,
d11为第一逆变器的第一个非零矢量的占空比,d21为第一逆变器的第二个非零矢量的占空比,d12为第二逆变器的第一个非零矢量的占空比,d22为第二逆变器的第二个非零矢量的占空比。
4.根据权利要求3所述的基于电压零矢量前馈控制的双并网逆变器并联系统环流抑制方法,其特征在于:
以空间矢量脉宽调制中的扇区I为例,所述第二逆变器零矢量的修正值y2对第二逆变器(2)的空间矢量脉宽调制中零矢量的分配进行实时调节的具体方法为:
将第二逆变器(2)在一个控制周期T内A相的开关状态控制为:从一个周期的初始时刻持续时间为低电平,然后持续时间为高电平,再持续时间为低电平;
将第二逆变器(2)在一个控制周期T内B相的开关状态控制为:从一个周期的初始时刻持续时间为低电平,然后持续时间为高电平,再持续时间为低电平;
将第二逆变器(2)在一个控制周期T内C相的开关状态控制为:从一个周期的初始时刻持续时间为低电平,然后持续时间为高电平,再持续时间为低电平;
上式中d02为第二逆变器(2)零矢量的占空比。
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