[发明专利]基于电压零矢量前馈控制的双并网逆变器并联系统环流抑制方法有效
申请号: | 201210122767.2 | 申请日: | 2012-04-24 |
公开(公告)号: | CN102629837A | 公开(公告)日: | 2012-08-08 |
发明(设计)人: | 张学广;徐殿国;王瑞;刘鑫龙;张文杰;陈佳明 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H02M7/537 | 分类号: | H02M7/537;H02M7/5387;H02J3/38 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 电压 矢量 控制 并网 逆变器 并联 系统 环流 抑制 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种基于电压零矢量前馈控制的双并网逆变器并联系统环流抑制方法,属于双并网逆变器关联系统的环流抑制技术领域。
背景技术
在分布式能源发电系统中,为了增大系统容量,提高系统可靠性,常将多个逆变器进行并联,这种并联结构在增大了容量的同时,也为环流提供了通路。环流会对系统产生不利影响,如使波形发生畸变,增加系统损耗,降低系统效率,甚至超过设备的功率等级等,因此在进行系统的控制器设计时需要对环流进行抑制。
环流的抑制方法主要分为两种,一是采用阻断环流通路的方法,包括各并网逆变器采用独立的直流电源、加隔离变压器、在交流侧串联电抗器等方法,这些方法控制起来较为简单,但会增加系统的成本及体积;二是采用软件方法来抑制环流,比较常用的是用PI控制,这种方法不会增加系统成本及体积,并且易于实现,但这种方法仅对已存在的环流起调节作用,无法对本控制周期即将产生的环流进行抑制,因此动态响应较慢,在各并联的逆变器给定电流相等时,具有较好的控制效果,但当两个逆变器的给定电流不相等时,控制效果较差。
发明内容
本发明是为了解决现有系统环流的抑制方法中,当两个逆变器的给定电流变化时,其动态响应慢的问题,提供一种基于电压零矢量前馈控制的双并网逆变器并联系统环流抑制方法。
本发明所述基于电压零矢量前馈控制的双并网逆变器并联系统环流抑制方法,所述双并网逆变器共交流母线且共直流母线,所述环流抑制方法基于逆变器并联系统的PI控制方法,
所述环流抑制方法为对双并网逆变器中的一个逆变器的环流进行控制,它包括以下步骤:
步骤一:对第二逆变器的零序电流iz2进行采样;
步骤二:利用零序电流控制器对第二逆变器的零序电流iz2和第二逆变器的给定零序电流iz2_ref进行PI调节,同时将两个逆变器的空间矢量脉宽调制的非零矢量占空比的差值除以12,获得非零矢量的调节量,再将所述PI调节获得的结果与非零矢量的调节量作差后,零序电流控制器输出第二逆变器零矢量的修正值y2;
步骤三:利用第二逆变器零矢量的修正值y2对第二逆变器的空间矢量脉宽调制中零矢量的分配进行实时调节,以实现对双并网逆变器并联系统的环流抑制。
所述第二逆变器的零序电流iz2为:
iz2=ia2+ib2+ic2,
式中ia2为第二逆变器的a相电流,ib2为第二逆变器的b相电流,ic2为第二逆变器的c相电流。
所述零序电流控制器输出的第二逆变器零矢量的修正值y2为:
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