[发明专利]端部执行器具有保护壳的内镜

说明书

技术领域

本发明涉及一种内镜。 

背景技术

软性内镜被用来诊断和治疗疾病已经50多年的历史了。历经纤维内镜、电子内镜、超声内镜等阶段，但目前仅被广泛的使用于生物体自然腔道内或在生物体自然腔道内有开口的管腔（如胆管、胰腺等部位）疾病的治疗。 

生物体腔的手术从开放手术逐渐发展到腹腔镜手术。开放手术需要医生在无菌手术室内将病人进行局部麻醉或全身麻醉然后用手术刀在病人的体表划开较大的，然后医生手持各种手术用的剪刀钳子等或直接用手通过开口伸入到病人体腔内进行手术操作。 

腹腔镜手术则比开放手术的开口小了很多，创伤性小了很多。腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术：使用冷光源提供照明，将腹腔镜镜头（ 直径为3-10mm）插入腹腔内，运用数字摄像技术使腹腔镜镜头拍摄到的图像通过光导纤维传导至后级信号处理系统，并且实时显示在专用监视器上。然后医生通过监视器屏幕上所显示患者器官不同角度的图像，对病人的病情进行分析判断，并且运用腹腔镜器械进行手术。腹腔镜是用于腹腔内检查和治疗的内窥镜，是内镜的一种。 

现有的内镜中插入患者的体腔内的一端称为远端，由内镜的使用者握持的一端称为近端。内镜包括在近端的控制手柄，长度为L₁并被附接到控制手柄的远端的柔性插入部，长度为L₂并被附接到柔性插入部的远端的弯曲部，被附接到弯曲部的远端的端部执行器，控制弯曲部弯曲的控制机构，和包覆该弯曲部的弹性覆盖件；弹性覆盖件的远端附接到该端部执行器，弹性覆盖件的近端附接到柔性插入部的近端；端部执行器包括外露于弯曲部的镜头和手术器械，手术器械通过控制钢丝与控制手柄连接，控制手柄牵拉控制钢丝控制手术器械动作。镜头内为摄像头，柔性插入部和弯曲部内均穿设有与摄像头连接的视频传输线。 

这种内镜存在的缺点是：端部执行器的在手术过程中全程手术器械和镜头裸露，内镜在进入人体体腔时，手术器械和镜头容易与人体腔道产生挤压或摩擦、碰撞，划伤腔道组织，造成伤害。 

发明内容

为克服现有内镜的端部执行器容易与生物腔道产生挤压或摩擦、碰撞，造成腔道组织损伤的缺点，本发明提供了一种与生物腔道产生的摩擦小，不会造成腔道损伤的端部执行器具有保护壳的内镜。 

端部执行器具有保护壳的内镜，包括在近端的控制手柄，附接到控制手柄的远端的柔性插入部，被附接到柔性插入部的远端的端部执行器，和覆盖于柔性插入部表面的弹性覆盖件；端部执行器包括外露于弯曲部的镜头和和手术器械的孔道出口； 

其特征在于：端部执行器上设有一对能够将镜头和手术器械包覆其内的保护壳，保护壳呈流线型，保护壳的近端与弯曲部的远端铰接，保护壳的远端设有缺口；保护壳上设有控制保护壳相互打开或合拢的控制机构，该控制机构受控于控制手柄。保护壳的外表面覆盖有保护性的光滑的高分子材料层。

进一步，控制机构包括固定于保护壳内表面的能使保护壳相互合拢的内拉绳和固定于保护壳的外表面的能使保护壳相对打开的外拉绳，内拉绳拉紧且外拉绳松弛时、保护壳相互合拢，内拉绳松弛且外拉绳放松时、保护壳相对打开。 

或者，控制机构包括使保护壳相互打开的张开连杆机构和使保护壳相互合拢的闭合连杆机构； 

张开连杆机构和闭合连杆机构均为双连杆且两个连杆的铰接处分别固定有张开控制拉绳和闭合控制拉绳，张开连杆机构和闭合连杆机构的两端均分别与保护壳铰接，张开连杆机构和闭合连杆机构的开口方向相对。

进一步，张开连杆机构和闭合连杆机构围合成一个平行四边形。张开连杆的长度大于闭合连杆的长度。或者，两个连杆机构中分别设置能够阻止连杆机构越过死点的挡块。 

或者，控制机构包括分别固定于保护壳上的一对齿轮副，带动齿轮副相向运动使保护壳相互合拢的闭合拉绳和带动齿轮副反向运动使保护壳相互展开的张开拉绳。 

进一步，齿轮副为一对分别固定于保护壳内的半齿轮。 

或者，控制机构包括连杆机构和控制拉杆，连杆机构为双连杆，控制拉杆固定于连杆机构的铰链处，连杆机构两端分别与保护壳铰接。控制拉杆的推拉带动连杆相互张开或闭合，从而带动保护壳相互合拢或闭合。控制拉杆包括具有刚性的弹簧套管和穿设于弹簧套管内的钢丝绳，弹簧套管表面覆盖有弹性覆盖件，如橡胶套筒。 

进一步，镜头包括装有摄像头的成像观察端和连接成像观察端与弯曲部的连接部，该连接部为表面覆盖有弹性件的可弯曲结构，连接部的结构与弯曲部的结构可以是相同的；