[发明专利]一种包含观察器具的手术装置、对这种手术装置的使用以及一种手术设施

权利要求书

1.一种手术装置，包括沿中心轴线(A-A)延伸的支承件(24)、手术照明器具(18、22)及观察器具(16)，特别地用于对医疗手术的区域进行观察，所述手术照明器具(18、22)具有安装在所述支承件(24)上的照明支承臂(38，40)，所述照明支承臂(38，40)可绕平行于所述支承件(24)的中心轴线(A-A)延伸的枢轴轴线进行枢转运动；所述观察器具(16)包括在第一末端处安装在所述支承件(24)上的摄像机支承臂(30)，所述摄像机支承臂(30)垂直于所述中心轴线(A-A)并可相对所述支承件(24)绕平行于所述中心轴线(24)延伸的枢轴轴线进行枢转运动；所述照明支承臂(38，40)和所述摄像机支承臂(30)的枢转运动是独立的；所述观察器具(16)还包括摄像机模块(32)，所述摄像机模块(32)包括摄像机支承件(50)、驱动装置和控制装置(42)，所述摄像机支承件(50)安装在所述摄像机支承臂(30)的与所述第一末端相反的末端，所述摄像机支承件(50)可相对所述摄像机支承臂(30)绕平行于所述中心轴线(A-A)延伸的枢轴轴线(B-B)进行枢转运动，所述驱动装置适用于使所述摄像机支承件(50)相对所述支承件(24)运动，而所述控制装置(42)用于控制所述驱动装置，所述手术装置的特征在于：所述摄像机模块(32)包括两台观察摄像机(56)，每台观察摄像机(56)都具有视野轴线(X-X)和视野方向(S)，其特征还在于所述摄像机支承件(50)是其中部被紧固至所述摄像机支承臂(30)末端的臂，所述摄像机支承件(50)的每个自由端都带有观察摄像机(56)，这样所述观察摄像机(56)被布置在穿过所述摄像机支承件(50)中部的对称轴线的两侧。

2.根据权利要求1所述的手术装置，其特征在于，还包括两部由所述控制装置(42)控制的转向装置(58)，每部装置都可适用于操纵所述观察摄像机(56)中的一台绕至少第一枢轴轴线(Y-Y)相对所述摄像机支承件(50)运动。

3.根据权利要求2所述的手术装置，其特征在于，每部转向装置(58)都可适用于操纵所述观察摄像机绕垂直于所述第一枢轴轴线(Y-Y)且垂直于所述视野轴线(X-X)的第二枢轴轴线(Z-Z)运动。

4.根据之前任一权利要求所述的手术装置，其特征在于，所述控制装置(42)包括适用于显示由至少一台所述观察摄像机(56)检测到的图像的显示屏(46)，较佳地，所述显示屏(46)显示由两台所述观察摄像机(56)检测到的图像。

5.根据之前任一权利要求所述的手术装置，其特征在于，所述观察器具(16)还包括由所述控制装置(42)控制的驱动装置，且所述驱动装置适用于使所述摄像机支承臂(30)相对所述支承件(24)运动和/或使所述摄像机支承件(50)相对所述摄像机支承臂(30)运动。

6.根据之前任一权利要求所述的手术装置，其特征在于，所述摄像机支承件(50)被安装成能绕所述轴线(B-B)相对所述摄像机支承臂(30)在给定的角度范围(μ)内进行枢转运动。

7.根据之前任一权利要求所述的手术装置，其特征在于，所述控制装置(42)还包括控制单元(44)，所述控制单元(44)适用于以三维方式再现由两台所述观察摄像机(56)观察到的区域。

8.根据权利要求7所述的手术装置，其特征在于，所述手术装置被配置为：所述观察摄像机(56)的所述视野轴线(X-X)彼此平行，且所述视野方向(S)彼此相反。

9.根据之前任一权利要求所述的手术装置，其特征在于，所述控制装置(42)还包括控制单元(44)，所述控制单元(44)在所述两台观察摄像机(56)共同观察同一关注点时，适用于对两台观察摄像机(56)同时发送的图像进行同步，以便向观摩者传递三维的图像。

10.根据权利要求3和权利要求9所述的手术装置，其特征在于，所述观察器具(16)界定中间平面(PM)，所述中间平面垂直于含有两根第二枢轴轴线(Z-Z)的平面并平行于所述两根第二枢轴轴线(Z-Z)延伸，且所述中间平面(PM)处于所述两根第二枢轴轴线(Z-Z)之间居中的位置，其特征还在于所述观察器具被配置为：所述两台观察摄像机(56)共同观察同一关注点，而所述中间平面含有所述共同关注点。