[发明专利]一种包含观察器具的手术装置、对这种手术装置的使用以及一种手术设施

说明书

技术领域

本发明涉及一种手术装置，该手术装置包括沿中心轴线延伸的支承件、手术照明器具和观察器具，特别可用于观察医疗手术区域，手术照明器具具有安装在支承件上以便可绕枢轴轴线进行枢转运动的照明支承臂，该枢轴轴线平行于支承件的中心轴线延伸；观察器具包括在第一末端处安装在支承件上的摄像机支承臂，摄像机支承臂垂直于中心轴线并可绕枢轴轴线相对支承件进行枢转运动，该枢轴轴线平行于中心轴线延伸；照明支承臂和摄像机支承臂做独立的枢转运动；观察器具还包括摄像机模块，该摄像机模块包括安装在摄像机支承臂的与所述第一末端相反的末端的摄像机支承件，摄像机支承件可绕枢轴轴线相对摄像机支承臂进行枢转运动，该枢轴轴线平行于中心轴线延伸，还包括适用于使摄像机支承件相对支承件运动的驱动装置，以及用于控制驱动装置的控制装置。

背景技术

目前所知的手术装置包含用于观察医疗手术区域的装置，这样的装置包含支承件和支承臂，该支承臂被安装成能相对支承件运动，支承臂上还布置有摄像机，该种布置被设计用来拍摄手术区域。医疗团队在手术期间必须要操控这种布置在独立支承臂上的摄像机。因此该种类型的已知设备只能给远处的观摩者很有限的视野，而且使观摩者无法完整观看到其内布置有观察器具的手术室的全貌。

特别地，专利文件WO 00/69354公开了一种如上所述的手术装置，其被设计用于使学生能够通过观察器具远程观察手术。遗憾的是，该单摄像机组件只能提供很有限的远程观察的可能性。

专利文件US 7 224 472同样公开了一种包括支承件、手术照明器具和观察器具的手术装置。遗憾的是，该手术装置被设计用于以三维方式(3D)观看标示物，包括的摄像机与照明器具机械关联以使摄像机探测到的来自标示物的光学信号能在由照明器具照亮的无影区中被评定。因此该手术装置不可能促生良好的远程观察。

最后，欧洲专利文件EP 0 672 389公开了一种用于对病人进行定位的手术装置，该组件包括支承件、手术照明器具和观察器具。遗憾的是，在该手术装置中，照明支承臂和摄像机支承臂组成了单一、共铰式的支承臂，且摄像机支承臂不可驱动，因此限制了远程观察。

发明内容

本发明的目的是消除上述缺陷中的至少一点，并提出一种手术装置，该手术装置具有的观察器具能使手术区域在手术期间对远处的观摩者来说具有良好的可见性。更佳地是，该观察器具在手术期间几乎不会妨碍医疗团队，而且又易于操控。

另一个目的是使带有观察器具的手术装置价格低廉。

为了达到这些目的，本发明提供了一种手术装置，该手术装置包括沿中心轴线延伸的支承件、手术照明器具和观察器具，特别可用于观察医疗手术区域；手术照明器具具有安装在支承件上以便可绕枢轴轴线进行枢转运动的照明支承臂，该枢轴轴线平行于支承件的中心轴线延伸；观察器具包括安装在支承件上第一末端处以便垂直于中心轴线并以便可绕枢轴轴线相对支承件进行枢转运动的摄像机支承臂，该枢轴轴线平行于中心轴线延伸；照明支承臂和摄像机支承臂做独立的枢轴轴线运动；观察器具还包括摄像机模块，该摄像机模块包括安装在摄像机支承臂的与所述第一末端相反的末端摄像机支承件，摄像机支承件可绕枢轴轴线相对摄像机支承臂进行枢转运动，该枢轴轴线平行于中心轴线延伸，及适用于使摄像机支承件相对支承件运动的驱动装置，和用于控制驱动装置的控制装置；所述手术装置的特征在于：摄像机模块包括两台观察摄像机，每台观察摄像机都具有视野轴线和视野方向，且其中摄像机支承件是其中部紧固至摄像机支承臂末端的臂，及摄像机支承件的每个自由端都带有观察摄像机，以便使观察摄像机被布置在对称轴线的两侧，该对称轴线穿过摄像机支承件的中部。

在特别的实施例中，手术装置可以具有以下的一个或多个特征：

该手术装置还包括两部由控制装置控制的转向装置，每部装置都可适用于操纵观察摄像机中的一台绕至少第一枢轴轴线相对摄像机支承件运动；

每部转向装置都可适用于操纵观察摄像机绕垂直于第一枢轴轴线且垂直于视野轴线的第二枢轴轴线运动；

该控制装置包含适用于显示由至少一台观察摄像机检测到的图像的显示屏，较佳地，该显示屏显示由两台观察摄像机检测到的图像；

该观察器具还包括由控制装置控制的驱动装置，且该驱动装置适用于使摄像机支承臂相对支承件运动和/或使摄像机支承件相对摄像机支承臂运动；

该摄像机支承件被安装成能绕轴线相对摄像机支承臂在给定的角度范围内进行枢转运动；

该控制装置还包括控制单元，该控制单元适用于以三维方式再现由两台观察摄像机检测到的区域；