[发明专利]一种组载式码垛夹具装置

权利要求书

1.一种组载式码垛夹具装置，用于在码垛设备上移动物料桶，其特征在于，包括吊架、底座和至少两个夹紧爪，所述吊架包括第一联板和至少两个吊脚，所述吊脚设置在所述第一联板的下方，每个吊脚与对应的夹紧爪的一端铰接，所述夹紧爪的另一端设置用于夹紧物料桶的夹紧端，所述底座上设置有至少两个固定座，每个夹紧爪与对应的固定座铰接；

还包括第一汽缸和第二汽缸，所述第一汽缸包括第一活塞杆，所述第二汽缸包括第二活塞杆，所述第一活塞杆与所述吊架的第一联板上方连接，所述第二汽缸固定在所述底座上，所述第二活塞杆与所述吊架的第一联板下方连接。

2.如权利要求1所述的组载式码垛夹具装置，其特征在于，还包括第二联板和第三联板，所述第二联板上固定设置了万向球座，所述吊架的第一联板上方设置了万向球，所述万向球设置在所述万向球座内，所述第三联板固定设置在所述第一汽缸的第一活塞杆上，所述第二联板和第三联板之间通过至少两根钢条连接。

3.如权利要求2所述的组载式码垛夹具装置，其特征在于，还包括第四联板，所述第四联板固定设置在第一汽缸的缸体上，所述第四联板上设置导向套，所述第三联板上对应所述导向套固定设置导向轴，所述导向轴比所述第一汽缸的第一活塞杆长，所述导向轴设置在所述导向套内。

4.如权利要求2所述的组载式码垛夹具装置，其特征在于，还包括至少两个弹簧，所述弹簧设置在所述第一联板与第二联板之间。

5.如权利要求4所述的组载式码垛夹具装置，其特征在于，还包括用于固定所述弹簧位置的第三销轴，所述第三销轴的一端固定在所述第一联板上方，所述第三销轴的长度比所述第一联板与第二联板的距离长，所述第二联板上设置有适配所述第三销轴的第五轴孔，所述第五轴孔的半径比所述第三销轴的半径大，比所述弹簧的半径小，所述弹簧套在所述第三销轴上。

6.如权利要求3所述的组载式码垛夹具装置，其特征在于，所述第一联板、第二联板、第三联板和第四联板均水平设置。

7.如权利要求1所述的组载式码垛夹具装置，其特征在于，所述夹紧爪的夹紧端的内侧设置了用于增大摩擦的尼龙块。

8.如权利要求1所述的组载式码垛夹具装置，其特征在于，还包括第一销轴和第二销轴，所述所述吊脚上设置第一轴孔，所述夹紧爪的一端在对应第一轴孔的位置设置第二轴孔，通过所述第一销轴穿过所述第一轴孔和第二轴孔，铰接所述吊脚和所述夹紧爪，所述固定座上设置第三轴孔，所述夹紧爪在对应第三轴孔的位置设置第四轴孔，通过所述第二销轴穿过所述第三轴孔和第四轴孔，铰接所述固定座和所述夹紧爪。

9.如权利要求8所述的组载式码垛夹具装置，其特征在于，所述第四轴孔设置在所述夹紧爪的上半部分。

10.如权利要求1所述的组载式码垛夹具装置，其特征在于，所述第一活塞杆和第二活塞杆位于同一轴线上。