[发明专利]一种组载式码垛夹具装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种组载式码垛夹具装置。

背景技术

目前在石油化工、染料、油漆等领域，液态产品灌装到物料桶后，如200L的油桶，一般码垛采用推桶或吸附的方式移动物料桶。但是直接使用推桶的方式会有以下的缺陷：（1）桶底与托盘接触，摩擦力大，托盘为塑料件，易损坏；（2）推桶时桶易发生倾斜，可能会导致落桶位置不准。而采用吸附方式的缺陷是：（1）采用磁吸时，由于物料桶的材料限制，塑料桶不能实现；（2）采用真空吸附需要真空发生装置，并且如果物料桶太沉，真空吸附比较困难。（3）吸附方式容易导致物料桶变形。

因此，现有技术有待于完善和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便移动物料桶，且不会使得物料桶损坏、变形的组载式码垛夹具装置。

本发明的技术方案如下：

一种组载式码垛夹具装置，用于在码垛设备上移动物料桶，其中，包括吊架、底座和至少两个夹紧爪，所述吊架包括第一联板和至少两个吊脚，所述吊脚设置在所述第一联板的下方，每个吊脚与对应的夹紧爪的一端铰接，所述夹紧爪的另一端设置用于夹紧物料桶的夹紧端，所述底座上设置有至少两个固定座，每个夹紧爪与对应的固定座铰接；

还包括第一汽缸和第二汽缸，所述第一汽缸包括第一活塞杆，所述第二汽缸包括第二活塞杆，所述第一活塞杆与所述吊架的第一联板上方连接，所述第二汽缸固定在所述底座上，所述第二活塞杆与所述吊架的第一联板下方连接。

所述的组载式码垛夹具装置，其中，还包括第二联板和第三联板，所述第二联板上固定设置了万向球座，所述吊架的第一联板上方设置了万向球，所述万向球设置在所述万向球座内，所述第三联板固定设置在所述第一汽缸的第一活塞杆上，所述第二联板和第三联板之间通过至少两根钢条连接。

所述的组载式码垛夹具装置，其中，还包括第四联板，所述第四联板固定设置在第一汽缸的缸体上，所述第四联板上设置导向套，所述第三联板上对应所述导向套固定设置导向轴，所述导向轴比所述第一汽缸的第一活塞杆长，所述导向轴设置在所述导向套内。

所述的组载式码垛夹具装置，其中，还包括至少两个弹簧，所述弹簧设置在所述第一联板与第二联板之间。

所述的组载式码垛夹具装置，其中，还包括用于固定所述弹簧位置的第三销轴，所述第三销轴的一端固定在所述第一联板上方，所述第三销轴的长度比所述第一联板与第二联板的距离长，所述第二联板上设置有适配所述第三销轴的第五轴孔，所述第五轴孔的半径比所述第三销轴的半径大，比所述弹簧的半径小，所述弹簧套在所述第三销轴上。

所述的组载式码垛夹具装置，其中，所述第一联板、第二联板、第三联板和第四联板均水平设置。

所述的组载式码垛夹具装置，其中，所述夹紧爪的夹紧端的内侧设置了用于增大摩擦的尼龙块。

所述的组载式码垛夹具装置，其中，还包括第一销轴和第二销轴，所述所述吊脚上设置第一轴孔，所述夹紧爪的一端在对应第一轴孔的位置设置第二轴孔，通过所述第一销轴穿过所述第一轴孔和第二轴孔，铰接所述吊脚和所述夹紧爪，所述固定座上设置第三轴孔，所述夹紧爪在对应第三轴孔的位置设置第四轴孔，通过所述第二销轴穿过所述第三轴孔和第四轴孔，铰接所述固定座和所述夹紧爪。

所述的组载式码垛夹具装置，其中，所述第四轴孔设置在所述夹紧爪的上半部分。

所述的组载式码垛夹具装置，其中，所述第一活塞杆和第二活塞杆位于同一轴线上。

本发明公开一种组载式码垛夹具装置，主要是安装在码垛设备上，如机械手，所述第一汽缸倒置固定在码垛设备上，具体可将第一汽缸的底部固定在机械手上，所述第一汽缸用于使本发明的夹紧爪上下移动，所述第二汽缸的底部固定在底座上，第二活塞杆连接第一联板，当第二活塞杆升起时，会顶起第二联板，第二联板的吊脚拉起夹紧爪的一端，在固定座这个支点的作用下，夹紧爪通过杠杆原理，将另一端的夹紧端向内移动，两个以上的夹紧爪同时向内移动就能实现夹紧物料桶的效果。

附图说明

图1为本发明一种组载式码垛夹具装置的结构示意图。

图2为图1的局部爆炸图一。

图3为本发明一种组载式码垛夹具装置夹紧油桶的示意图。

图4为图1的局部爆炸图二。

具体实施方式