[发明专利]管材自动包装机

权利要求书

1.一种管材自动包装机，其特征在于，包括机架、设置在机架上放置管材组且可移动的工作台、设置在工作台一端的包装袋、将包装袋从管材组一端牵引至管材组另一端的套袋装置、设置在工作台端部和包装袋之间将已套在管材组外部的包装袋切断的切袋装置、设置在工作台端部将管材组两端的包装袋端部封口的封口装置、将已包装的管材组从工作台上卸下的卸料装置，以及控制所述工作台、套袋装置、切袋装置、封口装置、卸料装置协同工作的控制装置。

2.根据权利要求1所述管材自动包装机，其特征在于，所述套袋装置包括沿管材组轴向设置且位于工作台四周的导轨、滑动设置在所述导轨上的牵引框、驱动所述牵引框沿导轨滑动的套袋驱动器，设置在所述牵引框上夹紧所述包装袋端部的机械手，所述控制装置控制所述套袋驱动器、机械手、切袋装置、封口装置、卸料装置协同工作。

3.根据权利要求2所述管材自动包装机，其特征在于，所述套袋驱动器包括固定在工作台四周且沿管材轴向设置的同步齿条、转动设置在所述牵引框上与所述同步齿条相配合的同步齿轮，设置在所述牵引框上的同步框和设置在同步框上的压紧轮，所述同步框设有与所述同步齿条相配合的滑槽，所述同步齿轮和压紧轮转动设置在所述滑槽内且位于同步齿轮的两侧，所述控制装置控制所述同步齿轮、机械手、切袋装置、封口装置、卸料装置协同工作。

4.根据权利要求1所述管材自动包装机，其特征在于，所述切袋装置包括滑动设置在所述机架上位于所述工作台端部和包装袋之间的两组相互配合切袋刀、驱动所述两组切袋刀相向滑动而切断包装袋的切袋驱动器；所述封口装置包括滑动设置在所述机架上的两组相互配合烫袋平板，驱动所述两组烫袋平板相向滑动而将包装袋封口的封口驱动器；所述控制装置控制所述套袋装置、切袋驱动器、封口驱动器、卸料装置协同工作。

5.根据权利要求1所述管材自动包装机，其特征在于，所述卸料装置包括设置在所述机架上位于工作台下方的倾料台、输入端位于倾料台底端且设有承接已包装管材组的接料槽的输出传送机构、设置在所述输出传送机构输出端的堆架、驱动所述输出传送机构带动接料槽从输入端移动到输出端的卸料驱动器；所述控制装置控制所述工作台、套袋装置、切袋装置、封口装置、卸料驱动器协同工作。

6.根据权利要求1所述管材自动包装机，其特征在于，还包括设置在所述工作台一端将包装袋端部打开的开袋装置，所述开袋装置包括固定设置在所述机架上的开袋支架、转动设置在开袋支架上用于放置包装袋的包装袋卷轴、将包装袋端部撑开且可自由滚动的撑袋体、将所述撑袋体限制在预设区域内不会滑出的限位滚轮组、通过转动连杆与所述撑袋体转动连接的定形环、设置在开袋支架上且位于定形环下方用于支撑定形环的支撑滚轮；所述限位滚轮组包括转动设置在所述开袋支架上的至少三个平行设置的限位滚轮；所述撑袋体上设有环形凹槽，所述转动连杆的一端与定形环固定连接而另一端转动设置在所述撑袋体的环形凹槽内。

7.根据权利要求1所述管材自动包装机，其特征在于，还包括设置在机架进料侧向所述工作台输送管材的取管装置，所述取管装置包括底部设置在机架上且设有出料通道的料斗、设置在所述料斗下方和工作台之间的输入传送机构；所述输入传送机构包括设置在所述出料通道出口和工作台之间的输入传送带和驱动输入传送带运动的输入驱动器，所述输入传送带上设有定位管材的定位槽。

8.根据权利要求1所述管材自动包装机，其特征在于，还包括设置在机架进料侧且向管材端部套上端盖的套盖装置，所述套盖装置包括设置在机架上向工作台输送管材的输入传送机构、设置在机架上且将端盖套在管材端部的多组套盖机构、设置在机架上向所述套盖机构自动输送端盖的送盖机构；

每组套盖机构包括承载端盖的套盘、沿管材轴向滑动设置在机架上的导向杆、推动导向杆滑动的推杆、驱动所述推杆的套盖驱动器，所述套盘连接设置在所述导向杆的端部，每组所述套盖机构与传送机构上的一根管材对应；

所述送盖机构包括设有输送滑槽和导向滑槽的导向架、向所述导向架的导向滑槽连续逐个输送敞口朝向管材的端盖的振盘；所述导向架上对应每组套盖机构的套盘设有一个输送滑槽，所述输送滑槽的一端与对应套盖机构的套盘连通而另一端与所述导向滑槽连通，所述导向滑槽与振盘连接的一端比该导向滑槽的另一端在水平方向上的位置要高。